Add validator send frame
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62058329ff
commit
2a6696bd3d
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@ -24,6 +24,7 @@ SOFTWARE.
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#include "protocol/frame_validator.h"
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#include "protocol/frame_validator.h"
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#include "protocol/frame_router.h"
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#include "protocol/frame_router.h"
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#include "protocol/byte_stuffer.h"
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const uint32_t poly8_lookup[256] =
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const uint32_t poly8_lookup[256] =
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{
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{
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@ -110,3 +111,9 @@ void recv_frame(uint8_t* data, uint16_t size) {
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}
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}
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}
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}
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}
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}
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void validator_send_frame(uint8_t* data, uint16_t size) {
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uint32_t* crc = (uint32_t*)(data + size);
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*crc = crc32_byte(data, size);
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send_frame(data, size + 4);
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}
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@ -30,6 +30,10 @@ void route_frame(uint8_t* data, uint16_t size) {
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mock(data, size);
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mock(data, size);
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}
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}
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void send_frame(uint8_t* data, uint16_t size) {
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mock(data, size);
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}
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Describe(FrameValidator);
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Describe(FrameValidator);
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BeforeEach(FrameValidator) {}
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BeforeEach(FrameValidator) {}
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AfterEach(FrameValidator) {}
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AfterEach(FrameValidator) {}
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@ -68,8 +72,6 @@ Ensure(FrameValidator, validates_four_byte_frame_with_correct_crc) {
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}
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}
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Ensure(FrameValidator, validates_five_byte_frame_with_correct_crc) {
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Ensure(FrameValidator, validates_five_byte_frame_with_correct_crc) {
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//0xBA304E74
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//0x470B99F4
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uint8_t data[] = {1, 2, 3, 4, 5, 0xF4, 0x99, 0x0B, 0x47};
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uint8_t data[] = {1, 2, 3, 4, 5, 0xF4, 0x99, 0x0B, 0x47};
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expect(route_frame,
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expect(route_frame,
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when(size, is_equal_to(5)),
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when(size, is_equal_to(5)),
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@ -77,3 +79,23 @@ Ensure(FrameValidator, validates_five_byte_frame_with_correct_crc) {
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);
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);
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recv_frame(data, 9);
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recv_frame(data, 9);
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}
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}
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Ensure(FrameValidator, sends_one_byte_with_correct_crc) {
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uint8_t original[] = {0x44, 0, 0, 0, 0};
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uint8_t expected[] = {0x44, 0x04, 0x6A, 0xB3, 0xA3};
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expect(send_frame,
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when(size, is_equal_to(sizeof(expected))),
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when(data, is_equal_to_contents_of(expected, sizeof(expected)))
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);
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validator_send_frame(original, 1);
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}
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Ensure(FrameValidator, sends_five_bytes_with_correct_crc) {
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uint8_t original[] = {1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0};
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uint8_t expected[] = {1, 2, 3, 4, 5, 0xF4, 0x99, 0x0B, 0x47};
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expect(send_frame,
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||||||
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when(size, is_equal_to(sizeof(expected))),
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||||||
|
when(data, is_equal_to_contents_of(expected, sizeof(expected)))
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|
);
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|
validator_send_frame(original, 5);
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|
}
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