Corrections to uart driver for Chibios platform (#19075)
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dfb28334e4
commit
aea1194ea3
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@ -42,8 +42,8 @@ void uart_init(uint32_t baud) {
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palSetLineMode(SD1_TX_PIN, SD1_TX_PAL_MODE);
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palSetLineMode(SD1_TX_PIN, SD1_TX_PAL_MODE);
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palSetLineMode(SD1_RX_PIN, SD1_RX_PAL_MODE);
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palSetLineMode(SD1_RX_PIN, SD1_RX_PAL_MODE);
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#else
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#else
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palSetLineMode(SD1_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_TX_PAL_MODE) | PAL_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN);
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palSetLineMode(SD1_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_TX_PAL_MODE) | PAL_OUTPUT_TYPE_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST);
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palSetLineMode(SD1_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_RX_PAL_MODE) | PAL_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN);
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palSetLineMode(SD1_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_RX_PAL_MODE) | PAL_OUTPUT_TYPE_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST);
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#endif
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#endif
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sdStart(&SERIAL_DRIVER, &serialConfig);
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sdStart(&SERIAL_DRIVER, &serialConfig);
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}
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}
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@ -42,19 +42,16 @@
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#ifdef USE_GPIOV1
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#ifdef USE_GPIOV1
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# ifndef SD1_TX_PAL_MODE
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# ifndef SD1_TX_PAL_MODE
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# define SD1_TX_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
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# define SD1_TX_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
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# endif
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# endif
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# ifndef SD1_RX_PAL_MODE
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# ifndef SD1_RX_PAL_MODE
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# define SD1_RX_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
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# define SD1_RX_PAL_MODE PAL_MODE_INPUT
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# endif
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# endif
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# ifndef SD1_CTS_PAL_MODE
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# ifndef SD1_CTS_PAL_MODE
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# define SD1_CTS_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
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# define SD1_CTS_PAL_MODE PAL_MODE_INPUT
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# endif
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# endif
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# ifndef SD1_RTS_PAL_MODE
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# ifndef SD1_RTS_PAL_MODE
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# define SD1_RTS_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
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# define SD1_RTS_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
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# endif
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# endif
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#else
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#else
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# ifndef SD1_TX_PAL_MODE
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# ifndef SD1_TX_PAL_MODE
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