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 	description={Une des défintions du terme \textit{body schema}, en francais {schema corporel}, est celle du neuropsychiatre Julian de Ajuriaguerra. Pour lui les impressions tactiles, kinesthésiques et visuelles réalisent, \textit{dans une construction active constamment remaniée des données actuelles et du passé, la synthèse dynamique qui fournit à nos actes, comme à nos perceptions, le cadre spatial de référence où ils prennent leur signification}.},
 	enablef={true},
 }
-\newglossaryentry{direct kinematis}{
-	name={\textit{direct kinematis}},
-	description={voir inverse kinematics}.},
+\newglossaryentry{direct kinematics}{
+	name={\textit{direct kinematics}},
+	description={voir inverse kinematics.},
 	enablef={true},
 }