diff --git a/sections/partie_2.tex b/sections/partie_2.tex
index 941d372..6ec112f 100644
--- a/sections/partie_2.tex
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@@ -480,7 +480,7 @@ Cette schéma représente le monde de fonctionnement du capteur :
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/schema_ultrason}
 	\caption{Exemple de calcul de la distance entre un émetteur et un récepteur à ultrasons. Source de l'image: CUI Devices}
-	\label{fig:capteur-de-distance-ultrason}
+	\label{fig:schema-capteur-de-distance-ultrason}
 \end{figure}
 Plus tard, j'ai decidé de remplacer le capteur sonore HC-SR04 avec un capteur laser TOF10120.
 \begin{figure}
@@ -898,7 +898,7 @@ La base d’un robot industriel est fixée au sol, et le système mécanique es
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/schema manual panda}
 	\caption{Fonctionnement du mode apprentisage pour le bras robtoique Panda. Source: FRANKA EMIKA ROBOT’S INSTRUCTION HANDBOOK}
-	\label{fig:schema-manual-panda}
+	\label{fig:schema-manual-panda-fonctionnement}
 \end{figure}
 
 
@@ -913,8 +913,8 @@ La base d’un robot industriel est fixée au sol, et le système mécanique es
 \begin{figure}
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/safety panda}
-	\caption{Utilsiation du bras robotique Panda lors d'un contact physique. Source: FRANKA EMIKA ROBOT’S INSTRUCTION HANDBOOK}
-	\label{fig:schema-manual-panda}
+	\caption{Utilisation du bras robotique Panda lors d'un contact physique. Source: FRANKA EMIKA ROBOT’S INSTRUCTION HANDBOOK}
+	\label{fig:schema-manual-panda-utilisation}
 \end{figure}