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843de30c4c
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year={2020},
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publisher={World Scientific}
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@article{reggia2013elsevier,
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title={The rise of machine consciousness: Studying consciousness with computational models},
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author={Reggia, James A},
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journal={Journal of Artificial Intelligence and Consciousness},
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volume={7},
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number={01},
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pages={63--72},
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pages={63-72},
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year={2020},
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publisher={World Scientific}
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}
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@ -114,6 +116,43 @@
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pages={5-15},
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year={2018}
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}
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@article{ndior2019cairn,
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title={{\'E}thique et conscience des robots},
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author={Ndior, Val{\`e}re},
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journal={Pouvoirs},
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number={3},
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pages={59-69},
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year={2019},
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publisher={Cairn/Softwin}
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}
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@article{rousseau2019mouvement,
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title={Le mouvement {\'e}nactif et le probl{\`e}me difficile de la conscience},
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author={Rousseau-Lesage, Simon},
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year={2019}
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}
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@article{liu2024elsevier,
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title={Cognitive neuroscience and robotics: Advancements and future research directions},
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author={Liu, Sichao and Wang, Lihui and Gao, Robert X},
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journal={Robotics and Computer-Integrated Manufacturing},
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volume={85},
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pages={102610},
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year={2024},
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publisher={Elsevier}
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@book{devillers2017robots,
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title={Des robots et des hommes},
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author={Devillers, Laurence},
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year={2017},
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publisher={Plon}
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@book{von2021robotics,
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title={Robotics, AI, and Humanity: Science, Ethics, and Policy},
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author={Von Braun, Joachim and S Archer, Margaret and Reichberg, Gregory M and S{\'a}nchez Sorondo, Marcelo},
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year={2021},
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publisher={Springer Nature}
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@article{gray2010cave,
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title={Cave art and the evolution of the human mind},
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author={Gray, Martin Paul},
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@ -130,6 +169,55 @@
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year={2019},
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@article{mithen1998prehistory,
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title={The prehistory of the mind: A search for the origins of art, religion and science},
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author={Mithen, Steven J},
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year={1998}
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@article{srinivasan2007cognitive,
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title={Cognitive neuroscience of creativity: EEG based approaches},
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author={Srinivasan, Narayanan},
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journal={Methods},
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volume={42},
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number={1},
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pages={109-116},
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year={2007},
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publisher={Elsevier}
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@book{abraham2018cambridge,
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title={The neuroscience of creativity},
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author={Abraham, Anna},
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year={2018},
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publisher={Cambridge University Press}
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@book{vartanian2013mit,
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title={Neuroscience of creativity},
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author={Vartanian, Oshin and Bristol, Adam S and Kaufman, James C},
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year={2013},
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publisher={Mit Press}
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@article{sawyer2011taylor,
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title={The cognitive neuroscience of creativity: A critical review},
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author={Sawyer, Keith},
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journal={Creativity research journal},
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volume={23},
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number={2},
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pages={137-154},
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year={2011},
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publisher={Taylor \& Francis}
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@article{paquin2014methodologie,
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title={M{\'e}thodologie de la recherche-cr{\'e}ation},
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author={Paquin, Louis-Claude},
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journal={Rep{\'e}r{\'e} {\`a} http://lcpaquin. com/methoRC},
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year={2014}
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}
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@article{dehaene2021springer,
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title={What is consciousness, and could machines have it?},
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author={Dehaene, Stanislas and Lau, Hakwan and Kouider, Sid},
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@ -138,6 +226,12 @@
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year={2021},
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publisher={Springer International Publishing}
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}
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@book{dehaene2014odile,
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title={Le Code de la conscience},
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author={Dehaene, Stanislas},
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year={2014},
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publisher={Odile Jacob}
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@book{mayor2019princeton,
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title={Gods and robots: Myths, machines, and ancient dreams of technology},
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@ -427,7 +427,7 @@ Si l’approche traditionnelle de la cognition se concentre sur la compréhensio
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\smallskip
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Par exemple, la propriété de la cognition d’être incorporée signifie être causalement dépendante de processus extracorporels qui ont lieu dans l’environnement.
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Alors que l’enaction ou \textbf{enactivism}, est définie par le neurologue Francesco Varela comme une forme de cognition issue de l' intéraction dynamique avec l'environment, résultat de l'exercice actif des processus sensori-moteurs de cet organisme:
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Alors que l’enaction\cite{rousseau2019mouvement} ou \textbf{enactivism}, est définie par le neurologue Francesco Varela comme une forme de cognition issue de l' intéraction dynamique avec l'environment, résultat de l'exercice actif des processus sensori-moteurs de cet organisme:
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\begin{quote}
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``(...)this domain does not exist "out there" in an environment that acts as a landing pad for organisms that somehow drop or parachute into the world. Instead, living beings and their environments stand in relation to each other through mutual specification or codetermination.”
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The embodied mind: Cognitive science and human experience(p. 198)
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@ -754,7 +754,7 @@ dorénavant au monde numérique”- ont pour faire évoluer notre cerveau. Ils d
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Pour résumer, l'intelligence artificielle connexionniste transpose le modèle des réseaux de neurones et leur façon de traiter l’information basée sur des calculs à des machines, tandis que l’intelligence artificielle symbolique traite cette information par la manipulation de symboles en explorant des données massives sur le comportement humain. La perspective théorique selon laquelle dans un futur plus ou moins lointain, un autre type d’intelligence- plurielle, imprévisible et complémentaire à l’intelligence humaine- verra le jour, complexifie ce scénario.
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Entre ce qu’il a été défini comme \textit{l’IA symbolique}, \textit{l’IA numérique} et la polarité entre ces deux approches exclusives - le concept d' \textit{Intelligence Extensive}(IE) où ``Extended Intelligence” en anglais, représente une alternative constructive.
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Ce type d'intelligence vise l’amélioration des capacités humaines en interaction avec des agents non-humains. Plus concrètement, en lieu d’être en compétition directe avec l’intelligence humaine, l’IE cherche à la sublimer. Cette approche utilise l’erreur comme outil d’apprentissage et intègre des principes de \textit{slow science}\cite{i.stingers} pour permettre à l’humain de mieux intégrer les données de son environnemt pour coopérer avec la machine. En cherchant des analogies dans notre contexte particulier qui est le domaine de l’art, il est plus facile de se concentrer sur cet aspect de l’erreur comme outil d’apprentissage et donner place à l’expressivité de la machine. Les enjeux sont moins importants. Néanmoins, même dans ce cas- les considération éthiques, les ressentis et les éventuelles réactions imprévisibles de la part des humains structurent une forme de conscience difficile à prédire pour chercher son correspondant artificiel.
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Ce type d'intelligence vise l’amélioration des capacités humaines en interaction avec des agents non-humains. Plus concrètement, en lieu d’être en compétition directe avec l’intelligence humaine, l’IE cherche à la sublimer. Cette approche utilise l’erreur comme outil d’apprentissage et intègre des principes de \textit{slow science}\cite{i.stingers} pour permettre à l’humain de mieux intégrer les données de son environnemt pour coopérer avec la machine. En cherchant des analogies dans notre contexte particulier qui est le domaine de l’art, il est plus facile de se concentrer sur cet aspect de l’erreur comme outil d’apprentissage et donner place à l’expressivité de la machine. Les enjeux sont moins importants. Néanmoins, même dans ce cas- les considération éthiques\cite{ndior2019cairn}, les ressentis\cite{devillers2017robots} et les éventuelles réactions imprévisibles de la part des humains structurent une forme de conscience difficile à prédire pour chercher son correspondant artificiel.
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La robotique, tout comme l'IA s'empare de ces notions pour construire de modèles (en anglais \textit{world models}) qui pourrait correspondre à l'environnemt sensoriel des agents artificiels. Ainsi le modèle d'un chauve-souris et différent de celui d'un robot, qui est à son tour différent de celui d'un humain:
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\begin{quote}
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@ -771,11 +771,11 @@ Qu’il s’agisse d’un objet mobile avec une source d’énergie, programmé
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Selon Russell et Norvig et leur sur papier sur
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l’intelligence artificielle\cite{ Pfeifer et Bongard}, les robots influencent notre sens du réel et la réalité depuis que nous interagissons avec eux. En plus du fait qu’ils exécutent du travail utile pour les humains (comme imaginé initialement par l’écrivain tcheque qui a donné leur nom\cite{kopek}), leur place dans notre société est désormais acquise. Pour l'instant, nous attendons de ces robots qu’ils exécutent des actions précises, selon les instructions reçues lors de leur configuration. Dans un avenir plus ou moins proche, il est possible qu’ils seront capables de nous surprendre avec des comportements inattendus.
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\subsection{La robotique cogitive}
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\subsection{La robotique cognitive}
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\textbf{Behavior-based robotics}(BBR)
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Certains mouvements en robotique ont suivi de prêt les découvertes en sciences cognitives. Parmi ces découvertes, la robotique basée sur le comportement qui s’inspire des systèmes biologiques, pour construire des dispositifs qui réagissent à l’environnement. Le focus de la BBR est le monde animal, plus particulièrement le comportement des insectes. Un des caractéristiques les plus importantes de cette discipline est \textit{l’adaptabilité} des systèmes qui en font partie. Ainsi, ces robots sont moins dotés avec de la puissance de calcul pour réaliser des actions. Leur comportement émerge des interactions qu’ils ont avec l’environnement. Le type d’intelligence artificielle qui opère dans ces systèmes est inspiré par la branche de l’IA faible. Leur programmation contient un set de base des comportements spécifiques, selon l’environnement où ils opèrent, avec les problèmes qu’ils doivent résoudre. Quand un comportement n’est pas adapté à un contexte particulier, ils s’appuient sur des erreurs pour améliorer leur modèle interne.\smallskip
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Certains mouvements en robotique ont suivi de prêt les découvertes en sciences cognitives\cite{liu2024elsevier}. Parmi ces découvertes, la robotique basée sur le comportement qui s’inspire des systèmes biologiques, pour construire des dispositifs qui réagissent à l’environnement. Le focus de la BBR est le monde animal, plus particulièrement le comportement des insectes. Un des caractéristiques les plus importantes de cette discipline est \textit{l’adaptabilité} des systèmes qui en font partie. Ainsi, ces robots sont moins dotés avec de la puissance de calcul pour réaliser des actions. Leur comportement émerge des interactions qu’ils ont avec l’environnement. Le type d’intelligence artificielle qui opère dans ces systèmes est inspiré par la branche de l’IA faible. Leur programmation contient un set de base des comportements spécifiques, selon l’environnement où ils opèrent, avec les problèmes qu’ils doivent résoudre. Quand un comportement n’est pas adapté à un contexte particulier, ils s’appuient sur des erreurs pour améliorer leur modèle interne.\smallskip
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Le fondateur de cette discipline est Rodney Brooks, qui par ses expérimentations au Massachusetts Institute of Technology, dans les années 1980, a mis les bases de la robotique basée sur le comportement. Ses premiers robots, avec des roues pour suggérer des pattes, ont été construits suite à ses observations des
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@ -2310,7 +2310,7 @@ normes comme l’ISO/TS 15066 et l’ISO 102101845 qui assurent la cohérence de
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caractéristiques essentielles telles que la sécurité et la fiabilité des cobots
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devient très importante pour les contextes de travail en dehors de l’industrie.
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Avec 53\% des robots ou dispositifs robotiques étant le moteur de l’interaction
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et 15\% supplémentaires ayant à la fois le rôle de suiveur et de leader dans les
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et 15\% supplémentaires ayant à la fois le rôle de suiveur et de leader\cite{noormohammadi2023adapting} dans les
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œuvres d’art, il est important de prendre en considération les procédures de
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sécurité et les contraintes techniques de déploiement des robots dans des
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environnements complexes. J’aimerais également souligner que même si les robots
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@ -227,14 +227,15 @@ Selon Dehaene\cite{dehaene2021springer}, la composante C0 est siège des process
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Dans les exemples de Dehaene, un éléphant est capable de parcourir jusqu'au 50km pour retrouver une source d'eau lorsqu'il a soif, en intégrant des informations de son environnement et des indices par rapport aux autres fois quand il a eu soif. Nous pouvons espérer qu'un jour, des robots conscients de leur environnement et de leurs expériences passés, seront capables de s'auto-réguler et fonctionner de manière autonome dans un éco-système où ils seront tout autant intégrés qu'un espèce vivante.
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\section{Objets électroniques}
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\subsection{M.I.P. Objets magiques}
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Une instance intéressante de ma recherche-création a été la préparation, entre décembre 2021 et mai 2022 d'un Module Pédagogique Innovant pour l'école doctorale EUR-ArTeC. Cette expérience d'enseignement académique m'a permis de
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L'atelier laboratoire \textit{Interfaces Magiques : objets connectés pour la performance artistique} a été conçu comme un partage des connaissances autour du design et de la création d'accessoires électroniques interactifs et connectés pour des performances artistiques. Il a proposé un espace d’expérimentation mixte entre informatique, électronique et création d’objets pour explorer comment ces interfaces peuvent enrichir l’expérience sensible et créative d’une performance tant pour le performeur que pour le spectateur.
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Une instance intéressante de ma recherche-création a été la préparation, entre décembre 2021 et mai 2022, d'un Module Pédagogique Innovant (M.I.P.) pour l'école doctorale EUR-ArTeC. Cette expérience d'enseignement m'a permis de conceptualiser mes questionements dans un cadre académique et ainsi les confronter et adapter à un contexte collectif de recherche.
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De cette façon, l'atelier laboratoire \textit{Interfaces Magiques : objets connectés pour la performance artistique} a été conçu comme un partage des connaissances autour du design et de la création d'accessoires électroniques interactifs et connectés pour des performances artistiques. Il a proposé un espace d’expérimentation mixte entre arts performatives, électronique et création d’objets pour explorer comment ces interfaces peuvent enrichir l’expérience sensible et créative d’une performance tant pour le performeur que pour le spectateur.
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Le projet a été conçu et animé en collaboration avec Isadora Teles de Castro, dans le cadre du projet ArTeC: \textit{Co-Evolution, Co-Création \& Improvisation H2M (CECCI H2M): Promouvoir une coévolution comportementale durable avec une co-création émergente Homme-Machine} dont j'ai fait mention dans l'introduction de ce travail.
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Ce M.I.P. a eu lieu du 6 au 9 mai, de 10h à 18h, dans mon studio artistique au DOC! (26 rue du Docteur Potain, 75019 Paris) puis le 27 mai en ligne, pour discussion et débriefing.
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Les participants à cet atelier ont fait partie du M1 et M2 de l'école EUR-ArTeC. Conçu comme un atelier-laboratoire dont l' objectif pédagogique a été l’appropriation des dispositifs électroniques connectés dans un contexte artistique, les participantes:
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Les participantes à cet atelier ont fait partie du M1 et M2 de l'école EUR-ArTeC. Conçu comme un atelier-laboratoire dont l' objectif pédagogique a été l’appropriation des dispositifs électroniques connectés dans un contexte artistique, les participantes:
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\begin{itemize}
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\item ont acquis des concepts et des références sur les accessoires électroniques interactifs portables, ainsi que sur les objets IoT connectés et leur contexte de création artistique,
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\item ont expérimenté une première étape de planification, prototypage et réalisation d'interface pour des fins performatifs et artistiques,
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@ -245,9 +246,13 @@ Les participants à cet atelier ont fait partie du M1 et M2 de l'école EUR-ArTe
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La version intégrale du cahier de bord est disponible en ligne\footnote{https://interfacesmagiques.tumblr.com}
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L'atelier a été structuré en plusieurs étapes. D'abord un état d'art des projets créatifs utilisant du matériel électronique. Ensuite nous avons présenté notre matériel électronique et quelques capteurs avant de procéder à du travail pratique. Le troisième temps a été celui d'une maquette, pensée comme étude de cas des connaissances acquises suivi par un temps d'échange.
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L'atelier a été structuré en plusieurs étapes. D'abord nous avons mis en place un syllabus contenant un état d'art des projets créatifs utilisant du matériel électronique et le lien vers de tutoriels de creative coding et projets DIY qui nous ont inspiré. Ensuite nous avons présenté notre propre matériel électronique et quelques capteurs avant de commencer le travail pratique de familiarisation et expérimentation avec les boards Arduino et les capteurs. La troisième temps a été celle de la réalisation d'une maquette collective, pensée comme étude de cas des connaissances acquises. Dans les semaines qui ont précédé cet atelier, nous avons également organisé un temps d'échange et de retour d'expérience.
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Une partie importante de cet atelier a été le partage des ressources bibliographiques. Parmi les artistes qui nous ont le plus inspiré, il y a le travail de Katie Hartman \cite{hartman2014make}, mais aussi celui de ...
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Le module pratique que j'ai pris en charge utilisait un capteur EmG.
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Explique rle lien entre muscles et le mouvement
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\textbf{photo capteur emg}
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@ -294,19 +299,25 @@ Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed eget erat tortor. M
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\chapter{Robots en transe et \textit{conscience artificielle}}
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\section{La question de la créativité}
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https://neurosciencenews.com/ai-creativity-23585/ check le type de test
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https://www.scientificamerican.com/article/the-origin-human-creativity-suprisingly-complex/
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https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2117561118
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||||
http://www.nancyeaiken.net/about.html
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||||
Toutes les articles et livres du folder/idh/creativity sur les origines de l'art et la préhistoire\cite{mithen1998prehistory, srinivasan2007cognitive, abraham2018cambridge, vartanian2013mit}
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||||
\cite{gray2010cave, mellet2019neuroimaging}
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||||
\cite{gray2010cave, mellet2019neuroimaging, sawyer2011taylor, von2021robotics}
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||||
\section{La question de l'adaptabilité}
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||||
\cite{asada2020jaic, reggia2013elsevier}
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||||
lien avec l'enactivism: https://en.wikipedia.org/wiki/Enactivism#cite_note-Varela-2
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https://www.bbc.com/news/technology-19354994
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https://interstices.info/la-conscience-dune-machine:
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Dans les années 1970, le psychologue américain Gordon Gallup a mis au point le test du miroir. L’idée est d’estimer la conscience de soi chez un animal, y compris un humain, en lui apposant subrepticement une marque sur le front. Face à un miroir, quand l’individu essaie de toucher, d’enlever la trace ou fait simplement mine d’avoir noté le changement, on en conclut qu’il est conscient de son propre corps. À ce jour, les espèces qui ont passé avec succès le test du miroir sont les chimpanzés, les bonobos, les orangs-outans, les dauphins, les éléphants, les corbeaux… Les bébés y parviennent à partir de 18 mois. Et les robots ?
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Par ailleurs, des éthologistes ont récemment montré que les grands singes, les dauphins ou encore les éléphants sont capables d’une certaine identification d’eux-mêmes et, en conséquence, réussissent le test du miroir. Des espèces inattendues, tels les perroquets et les pies, semblent également réussir le test du miroir sans qu’on puisse dans leur cas parler rigoureusement de conscience de soi.
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\section{Présentation publique}
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\subsection{Dramaturgie}
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Sur la méthodo http://lcpaquin.com/
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\cite{paquin2014methodologie}
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\subsection{Shaking, halprin and cie}
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\cite{dehaene2014odile} sur Origines et Préhistoire
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\subsection{Discussion}
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\section*{Conclusion}
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