diff --git a/images/chaise_silvia.png b/images/chaise_silvia.png
new file mode 100644
index 0000000..ca1b955
Binary files /dev/null and b/images/chaise_silvia.png differ
diff --git a/images/immorta.jpg b/images/immorta.jpg
new file mode 100644
index 0000000..acd4724
Binary files /dev/null and b/images/immorta.jpg differ
diff --git a/images/rosas.jpeg b/images/rosas.jpeg
new file mode 100644
index 0000000..388b4fe
Binary files /dev/null and b/images/rosas.jpeg differ
diff --git a/sections/partie_2.tex b/sections/partie_2.tex
index 170ff18..3af9f12 100644
--- a/sections/partie_2.tex
+++ b/sections/partie_2.tex
@@ -877,10 +877,16 @@ Aprés quelques mois encore et toujours avec l'aide de l'ingénieur de recherche
 	\label{fig:hrpchair}
 \end{figure}
 
-Une fois la boucle de mouvements mise au point, j'ai passé du temps à tester differentes simulations et énchainements avant de faire danser le robot réel.
+Une fois la boucle de mouvements mise au point, j'ai passé du temps à tester differentes simulations et énchainements avant de faire danser le robot réel. 
 
+Le 17 septembre 2022, lors de la soirée d'ouverture de la saison 2022-2023 d'Enghien-les-Bains, nous avons presenté la performance \textit{Le mythe de l'Immorta}. Le digital twin du robot HRP4 est intervenu, assis sur sa chaise sur une image projetée de 2m sur 3m. Des extraits de cette performance sont disponibles ici\footnote{https://vimeo.com/755637977}.
+\begin{figure}
+	\centering
+	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/immorta}
+	\caption{Extraits de la captation vidéo de la performance ``Le mythe de l'Immorta”.}
+	\label{fig:immorta}
+\end{figure}
 
-\textbf{Perf a Enghien en sept 22}
 
 \subsection{Panda}
 
diff --git a/thesis.pdf b/thesis.pdf
index 507de92..f063f3e 100644
Binary files a/thesis.pdf and b/thesis.pdf differ