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@@ -1160,7 +1160,7 @@ L’histoire de la robotique est étroitement liée à celle de l’art\cite{ste
 Pas si loin du monde de l’art, la fascination pour des artefacts et des machines qui pourraient éventuellement devenir vivants, a longtemps peuplé les rêves des humains. Quelques-uns  de ces artefacts- les automates- ont été identifiés par des chercheurs\cite{bedini1964role} comme vecteurs du développement technologique de nos sociétés. La définition du terme implique l’existence des dispositifs mécaniques qui se déplacent de manière autonome sans être directement manipulés par des humains. Remontant l’histoire pour identifier
 leurs origines, nous remarquons l’existence d’appareils mécaniques mobiles
 autonomes à Alexandrie vers le IVe siècle av. J.-C. [21] ainsi l’utilisation des
-gardiens robotiques automatisés ” en bois, conçus à l’époque du roi indien
+gardiens robotiques automatisés en bois, conçus à l’époque du roi indien
 Ajatasatru de Magadha un siècle plus tard [21]. Quelque temps plus tard, le
 polymathe Ismail al-Jazari - suronmé "le père de la robotique" parmi les
 roboticiens d’aujourd’hui - a construit plusieurs automates humanoïdes  pendant
@@ -1169,30 +1169,31 @@ aurait présenté à la cour de Milan son chevalier mécanique. Dès le XVIIIe
 siècle, Jacques de Vaucanson présente lors des salons et des expositions
 privées, des inventions comme son célèbre "joueur de flûte" avec des poumons
 artificiels, ainsi que un  canard qui pouvait manger, déféquer et flotter sur
-l’eau [23] comme son double animal ” [24]. Selon [25] et [24], Vaucason aurait
-même été mandaté par le roi Louis XV pour construire secrètement un androïde de
-taille humaine vraisemblable dans les plus petits détails à des fonctions
-biologiques du corps humain - respiration, circulation, digestion, mouvement.
-Compte tenu des limitations techniques et matérielles de cette période, ce
-projet a malheureusement dû échouer. Vers la même époque, Wolfgang von Kempelen
-trompe son public en cachant un vrai humain dans son automate joueur d’échecs appelé Le Turc", en invitant les nobles à défier les capacités  intellectuelles” de sa machine. Un siècle plus tard, des inventions pratiques
-comme le phonographe ou le Cinématographe des frères Lumière confirment
+l’eau comme son double animal\cite{riskin2003defecating}.
+Selon\cite{byrd2012man}, \cite{riskin2003defecating}, Vaucason aurait même été
+mandaté par le roi Louis XV pour construire secrètement un androïde de taille
+humaine vraisemblable dans les plus petits détails à des fonctions biologiques
+du corps humain - respiration, circulation, digestion, mouvement. Compte tenu
+des limitations techniques et matérielles de cette période, ce projet a
+malheureusement dû échouer. Vers la même époque, Wolfgang von Kempelen trompe
+son public en cachant un vrai humain dans son automate joueur d’échecs appelé
+\textit{Le Turc}, en invitant les nobles à défier les capacités
+intellectuelles de sa machine. Un siècle plus tard, des inventions pratiques
+des frères Lumière tells le phonographe ou le cinématographe confirment
 l’intérêt des spectateurs pour un goût du spectacle inspiré par la science,
 mettant en avant des machines ressemblant à des humains et éventuellement des
-robots. L’histoire de la robotique est étroitement liée à celle d’art [26], la
-sculpture anthropomorphe et la marionnette influençant la robotique plus que le
-design des ordinateurs. La différence entre les automates et les robots sociaux,
-indépendamment de leur utilisation ou de leur forme, est que les premiers sont
-des  artefacts uniques, créés à la main ” [27] alors que les derniers sont
-produits en masse, de façon automatisée.
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+robots. La différence entre les automates et les robots sociaux,
+ndépendamment de leur utilisation ou de leur forme, est que les premiers sont
+des  artefacts uniques, créés à la main\cite{reilly2011automata} alors que les
+erniers sont produits en masse, de façon automatisée.
 
-Au début du XXe siècle, l’écrivain tchèque
-Karel Capek écrit R.U.R.- Rossumovi Univerzalni Roboti (Les Robots Universels de
-Rossum) - une pièce de théâtre sur des créatures artificielles travaillant en
-usine. Ces créatures appelées "roboti" étaient facilement confondus avec les
-humains en raison de leur forme et de leurs capacités. Conçus pour remplacer le
-travail humain, ils apparaissent capables de réfléchir par eux-mêmes. D’abord
+
+Au début du XXe siècle, l’écrivain tchèque Karel Capek écrit \textit{R.U.R.-
+Rossumovi Univerzalni Roboti} (Les Robots Universels de Rossum) - une pièce de
+théâtre sur des créatures artificielles travaillant en usine. Ces créatures
+appelées \textit{roboti} étaient facilement confondus avec les humains en
+raison de leur forme et de leurs capacités. Conçus pour remplacer le travail
+humain, ils apparaissent capables de réfléchir par eux-mêmes. D’abord
 heureux de travailler pour les humains, ils finissent par prendre conscience de
 leur état et décident de se rebeller contre les humains. Puisque cela peut
 potentiellement provoquer leur propre extinction [28], ils changent de
@@ -1216,9 +1217,9 @@ ingénierie - a décidé de construire de toutes pièces une créature autonome
 équivalente, qu’il a nommée  Gakutensoku ” . Ce terme traduit par  apprendre
 des règles de nature ” vient en réponse aux médias de l’époque où les machines
 sont dépeintes comme des "serviteurs" des humains. Ainsi naît le premier robot
-fabriqué au Japon, selon son créateur  "le premier membre d’une nouvelle espèce,
+fabriqué au Japon, selon son créateur "le premier membre d’une nouvelle espèce,
 dont le but est d’inspirer les humains et de faciliter l’évolution humaine en
-élargissant nos horizons intellectuels ” [37]. A partir de ce premier exemple,
+élargissant nos horizons intellectuels" [37]. A partir de ce premier exemple,
 c’est intéressant d’imaginer comment les robots pourraient devenir un jour une
 race à part entière, capables d’autonomie et d’une forme de conscience
 artificielle”. Cette thèse traite des exemples qui apportent les pour” et les