diff --git a/sections/partie_2.tex b/sections/partie_2.tex
index 9a6f693..45a3924 100644
--- a/sections/partie_2.tex
+++ b/sections/partie_2.tex
@@ -900,8 +900,6 @@ La base d’un robot industriel est fixée au sol, et le système mécanique es
 	\label{fig:schema-manual-panda-utilisation}
 \end{figure}
 
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 \textbf{CECCI-H2M}
 Le projet s'est déroulé sous plusieurs semaines de résidence au Centre des Arts d’Enghien-les-Bains. En juillet 2021, lors de notre première phase du projet, nous avons travaillé avec une version simplifiée du robot -une animata Arduino construite pour des déplacements aléatoires dans l’espace. Cette étape nous a permis de tester l’interaction avec un prototype doté d’un comportement involontaire. Lors des improvisations sur le plateau, nous avons cherché un terrain d’entente entre l’intelligence du corps humain, la réponse du corps machinal de l’animat et la réactivité de l’environnement virtuel. L’influence de ces éléments artificiels sur l’expression corporelle du performeur, ainsi que les mouvements de l’animat, sa fragilité et sa dimension réduite, ont provoqué une interaction instinctive, en marge d’une construction rationnelle basée sur de la réciprocité. 
 
diff --git a/thesis.pdf b/thesis.pdf
index 6aa7668..05f8f6f 100644
Binary files a/thesis.pdf and b/thesis.pdf differ