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bibliography.bib

@@ -1,3 +1,89 @@
+@inproceedings{hoffman2020rp,
+	title={The social uncanniness of robotic companions},
+	author={Guy Hoffman},
+	booktitle={Robophilosophy},
+	year={2020}
+}
+
+@incollection{youngs2016springer,
+	title={Embracing Interdependencies: Machines, Humans and Non-humans},
+	author={Youngs, Amy M},
+	booktitle={Robots and Art},
+	pages={89-111},
+	year={2016},
+	publisher={Springer}
+}
+@article{robertson2007cas,
+	author = {Robertson, Jennifer},
+	year = {2007},
+	month = {09},
+	pages = {369-398},
+	title = {Robo {S}apiens {J}apanicus: Humanoid Robots and the Posthuman Family},
+	volume = {39},
+	journal = {Critical Asian Studies},
+	doi = {10.1080/14672710701527378}
+}
+@article{haff2014ar,
+	author = {Haff, Peter},
+	year = {2014},
+	month = {07},
+	pages = {126-136},
+	title = {Humans and technology in the Anthropocene: Six rules},
+	volume = {1},
+	journal = {The Anthropocene Review},
+	doi = {10.1177/2053019614530575}
+}
+@inproceedings{kahn2012hri,
+	title={Do people hold a humanoid robot morally accountable for the harm it causes?},
+	author={Kahn Jr, Peter H and Kanda, Takayuki and Ishiguro, Hiroshi and Gill, Brian T and Ruckert, Jolina H and Shen, Solace and Gary, Heather E and Reichert, Aimee L and Freier, Nathan G and Severson, Rachel L},
+	booktitle={ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction},
+	pages={33-40},
+	year={2012}
+}
+@article{whitby2008ic,
+	author = {Whitby, Blay},
+	year = {2008},
+	month = {05},
+	pages = {326-333},
+	title = {Sometimes it’s hard to be a robot: A call for action on the ethics of abusing artificial agents},
+	volume = {20},
+	journal = {Interacting with Computers},
+	doi = {10.1016/j.intcom.2008.02.002}
+}
+@article{smith2016leonardo,
+	author = {Smith, David and Zeller, Frauke},
+	year = {2016},
+	month = {10},
+	pages = {77-78},
+	title = {The Death and Lives of {H}itchBOT: The Design and Implementation of a Hitchhiking Robot},
+	volume = {50},
+	journal = {Leonardo},
+	doi = {10.1162/LEON_a_01354}
+}
+@inproceedings{kahn2016hri,
+	title={Human creativity can be facilitated through interacting with a social robot},
+	author={Kahn, Peter H and Kanda, Takayuki and Ishiguro, Hiroshi and Gill, Brian T and Shen, Solace and Ruckert, Jolina H and Gary, Heather E},
+	booktitle={ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction},
+	pages={173-180},
+	year={2016}
+}
+@ARTICLE{brezeal2021frai,
+	AUTHOR={Ali, Safinah and Devasia, Nisha and Park, Hae Won and Breazeal, Cynthia},   
+	TITLE={Social Robots as Creativity Eliciting Agents},      	
+	JOURNAL={Frontiers in Robotics and AI},      
+	VOLUME={8},      
+	PAGES={275},     	
+	YEAR={2021},          	
+	DOI={10.3389/frobt.2021.673730} 	 
+}
+@inproceedings{vorn2018alborg,
+	title={Becoming cyborg: interdisciplinary approaches for exoskeleton research},
+	author={Jochum, Elizabeth and Demers, Louis-Philippe and Vorn, Bill and Vlachos, Evgenios and McIlvenny, Paul and Raudaskoski, Pirkko},
+	booktitle={Politics of the machines-Art and after (Electronic Workshops in Computing)},
+	pages={1-9},
+	year={2018},
+	organization={BCS Learning and Development Ltd.}
+}
 @article{maines2008ieee,
 	title={Love+ sex with robots: the evolution of human-robot relationships (Levy, D.; 2007)[book review]},
 	author={Maines, Rachel},

sections/partie_1.tex

@@ -1663,37 +1663,32 @@ notion de sexualité à travers une œuvre artistique, les spectateurs sont moin
 par la sexualité d'un robot, qu’ils sont avec la sexualité en tant que phénomène
 social. Dans cette idée, les biais en lien avec la sexualité des robots reflètent celle des humains.
 Idéalement, l’art devrait assurer un contexte neutre pour aborder ces questions à la fois anthropocentriques et
-technocentriques.Cependant sa réception est biaisée car les spectateurs d’une œuvre éprouvent leur propre individualité et subjectivité lors de ce processus. 
-En évoquant des œuvres où le contact physique avec les robots
-n’est pas essentiel, les mêmes questions ontologiques concernant l’éthique et notre relation avec eux, persistent.
+techno-centriques.Cependant sa réception est biaisée car les spectateurs d’une œuvre éprouvent leur propre individualité et subjectivité lors de ce processus. 
+En évoquant ces œuvres où le contact physique avec les robots n’est pas partie de l'intention artistique des auteurs, les mêmes questions ontologiques concernant l’éthique envers les robots, persistent.
 
-Comme déjà évoqué, souvent dans les propositions artistiques les plus fortes les
+Comme déjà évoqué, les propositions artistiques qui nous intéressent sont celles où les
 humains engagent un contact physique avec les robots. Par exemple dans la
-performance \textit{Sayonara} (2010) l’une des performances de Hiroshi Ishiguro,
+performance \textit{Sayonara} (2010) de Hiroshi Ishiguro,
 Geminoid caresse la joue d’une femme qui pleure. Alors que dans le spectacle 
 \textit{Spillikin} (2017) du Pipeline Theatre, un androïde tient la main d’une vieille
-dame, pour la consoler de la perte de son mari. Le robot, construit par
-Engeneering Arts company au Royaume-Uni est un ´´ancêtre” de l’Ameca Android,
+dame, et la console de la perte de son mari. Ce robot, construit par
+Engeneering Arts company au Royaume-Uni est un ´´ancêtre” de l’Ameca Android\footnote{https://www.engineeredarts.co.uk/robot/ameca/}-
 impressionnant par le hyper-réalisme de ses expressions faciales. La même
-technologie sera utilisée plus tard pour développer Ai-Da, le premier robot-artiste au monde.
-
-
-
-En analysant ces exemples, le récit autour de l’interaction théâtrale aide à
-créer et maintenir un environnement sûr pour les robots. Alors qu’en danse,
-comme nous l’avons vu plus haut, les chorégraphes se mettent en danger, se
-produisant avec des robots industriels dans des séquences de mouvement
-dangereuses. Cette tendance a légèrement changé, lorsque la société française
+technologie sera utilisée ultérieurement pour développer Ai-Da, le premier robot-artiste au monde.
+Pour ces exemples, le récit qui accompagne l’interaction théâtrale aide à
+maintenir un lien sur avec les robots. Alors qu’en danse,
+comme nous l’avons vu plus haut, les danseurs se mettent parfois en danger, se
+produisant dans la proximité des robots industriels. Cette tendance a légèrement changé, lorsque la société française
 Aldebaran Robotics a développé un robot de 58cm appelé NAO, facile à programmer
-et accessible. Des chorégraphes comme Bianca Li ou Emmanuelle Grangier ont
-travaillé avec ce robot d’une manière moins démonstrative. Dans la performance
+et configurer pour des expériences artistiques. Des chorégraphes tels Bianca Li ou Emmanuelle Grangier ont
+travaillé avec ce robot, d’une façon moins démonstrative. NAO prends sa place parmi les danseurs, ils
+participe à la création. Dans la performance
 de Li, \textit{Robot} (2013), l’un des danseurs aide un NAO à se tenir debout, tandis
-que d’autres NAO entrent en synchronie avec huit danseurs déguisés en robots.
-Quant au travail de Grangier, passionnée par la rencontre avec l’arbitraire,
-nous découvrons une apologie des bugs techniques. Dans  \textit{Link Human/Robot}
-(2015), on peut voir un NAO trébuchant sur une danseuse et plus tard la serrant
-dans ses bras. Suivant des questions analogues, le travail  \textit{School of Moon} (2016) du chorégraphe français Eric Minh Cuong Castaing se concentre sur la manière dont les humains pourraient cohabiter avec des robots. La force de sa proposition réside dans la double nature de la forme - quelque part entre art visuel et objet chorégraphique. Coproduit par le Ballet National de Marseille, il implique la collaboration avec le roboticien Thomas Peyruse qui a configuré
-cinq robots NAO et deux Poppy pour les différents étapes du projet- le travail a été présenté sous divers formats qui ont conduit à des moments performatifs dans des centres d’art et des écoles.
+que d’autres NAO exécutent une séquence de danse en synchron avec huit danseurs déguisés en robots.
+Quant au travail de Grangier, passionnée par influence de l’arbitraire,
+nous découvrons comment elle intègre les bugs techniques dans son expérience. Dans \textit{Link Human/Robot}
+(2015), on peut voir un NAO trébuchant au sol proche du corps inanimé d'une danseuse et plus tard la serrant
+dans ses bras. Suivant des questions analogues, le travail  \textit{School of Moon} (2016) du chorégraphe français Eric Minh Cuong Castaing se concentre sur des mondes fictifs entre des humains pourraient et des robots. La force de sa proposition réside dans la double nature de la forme - quelque part entre art visuel et objet chorégraphique. Coproduit par le Ballet National de Marseille, ce projet a impliqué une collaboration avec le roboticien Thomas Peyruse qui a configuré cinq robots NAO et deux Poppy pour les différents étapes du projet. Leur travail a été présenté sous divers formats, qui ont conduit à des moments performatifs dans des centres d’art et des écoles.
 \begin{figure}
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/abder_shonen}
@@ -1701,30 +1696,24 @@ cinq robots NAO et deux Poppy pour les différents étapes du projet- le travail
 	\label{fig:abdershonen}
 \end{figure}
 
-L’artiste a mis en scène des enfants, danseurs
-et robots de petite taille avec l’intention de représenter un communauté post-humaniste où les humains et les robots performent ensemble des rituels sacrés. L’attention est portée sur la perception et les mouvements lents grâce au mapping vidéo en direct. Les enfants apparaissent imiter les robots de
-manière délicate, suggérant une possible complicité avec eux. À un moment donné, une fille tenant un faux pistolet le pointe vers un robot. Ce geste ambivalent illustre à la fois un appel à la destruction mais aussi une forme de résignation
-face aux possibilités et capacités infinies de la machine. Un autre projet qui attire notre attention est \textit{My Square Lady} (2015). Cette production d’opéra implique un robot Myon dotée d’une forme de conscience proprioceptive et de la
-rétroaction sensorimotrice, qui lui permettent d’improviser pendant la
-représentation. A travers sa participation dans le spectacle, il nous fait
-comprendre assez vite que son principal objectif est de comprendre la musique et
-les émotions humaines. Il est amené à exprimer ses limites sur scène, forçant
-les interprètes à s’adapter à son comportement. Son processus d’apprentissage
-est authentique et se déroule dans des conditions réelles[105]. Hild Manfred, le
-chercheur qui a configuré le robot avec ses collègues du Laboratoire de
+L’artiste a mis en scène des enfants, des danseurs et des robots de petite taille avec l’intention de représenter un communauté post-humaniste où les humains et les robots performent ensemble des rituels sacrés. L’attention est portée sur la perception et les mouvements lents grâce au mapping vidéo en direct. Les enfants apparaissent imiter les robots de
+manière délicate, suggérant une possible complicité avec eux. À un moment donné, une fille tenant un faux pistolet le pointe vers un robot. Ce geste ambivalent illustre à la fois un appel à la destruction, mais aussi une forme de résignation face aux possibilités et capacités infinies de la machine. Un autre projet qui attire notre attention est \textit{My Square Lady} (2015). Cette production d’opéra implique un robot Myon dotée d’une forme de conscience proprioceptive et de la rétroaction sensorimotrice, qui lui permettent d’improviser pendant la
+représentation. A travers sa participation dans le spectacle, il nous fait comprendre assez vite que son principal objectif est de comprendre la musique et les émotions humaines. Il est amené à exprimer ses limites sur scène, forçant
+les interprètes à s’adapter à son comportement. Son processus d’apprentissage est authentique et se déroule dans des conditions réelles en live sur le plateau\cite{sigman2020mit}. Hild Manfred, le
+chercheur qui a configuré le robot au Laboratoire de
 Recherche en Neurorobotique de l’Université Humboldt de Berlin, est également
-présent sur scène pendant le spectacle. Plus tard l’humanoïde modulaire est
+présent sur scène pendant le spectacle. Plus tard ce humanoïde modulaire est
 démantelé pendant que des chanteurs, des musiciens et des chercheurs passent les
 parties de son corps de l’une à l’autre. Ce geste est effectué de manière calme
-et douce par rapport aux performances bruyantes vingt ans auparavant.
+et douce par rapport aux performances bruyantes de vingt ans auparavant.
 Probablement la problématique est restée la même depuis soixante ans et nous
 projetons toujours inconsciemment de détruire les robots par peur qu’ils nous
 détruisent en premier. Néanmoins l’attitude globale envers les robots a
 légèrement changé, les humains étant plus résilients sur le plan conscient. De
 plus, ce robot capable d’être démonté et réassemblé pendant la performance,
-présente des caractéristiques fonctionnelles sur scène, différents du corps
-humain et ses limites[11]. Le projet \textit{Scary Beauty} (2018) en première mondiale au Musée National des Sciences Émergentes et de l’Innovation (Miraikan) au Japon
-est un autre exemple de projet d’opéra, impliquant cette fois un chef d’orchestre androïde. 
+présente des caractéristiques fonctionnelles bien différentes de celles du corps
+humain\cite{siedel2011concept}. 
+Le projet \textit{Scary Beauty} (2018) en première mondiale au Musée National des Sciences Émergentes et de l’Innovation (Miraikan) au Japon est un autre exemple de projet d’opéra, impliquant cette fois un chef d’orchestre androïde\footnote{https://scarybeauty.com}. 
 \begin{figure}
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/abder_scary_Beauty}
@@ -1732,153 +1721,151 @@ est un autre exemple de projet d’opéra, impliquant cette fois un chef d’orc
 	\label{fig:abderscarybeauty}
 \end{figure}
 
-Le projet est né de la collaboration entre le compositeur
-Keiichiro Shibuya et l’androïde Alter 2, initialement construit dans le
-laboratoire de Hiroshi Ishiburo de l’Université d’Osaka et programmé par
+Le projet a vu le jour grâce à la collaboration entre le compositeur
+Keiichiro Shibuya et l’androïde Alter 2- initialement construit dans le
+laboratoire de Hiroshi Ishiburo de l’Université d’Osaka puis programmé par
 l’équipe de Takashi Ikegami à l’Université de Tokyo. Le robot a une apparence
-étrange- mains et visage couverts de silicone, actionneurs à vue, sans sexe ni
-âge- et est équipé d’un système pneumatique. Il a été conçu pour s’adapter aux
-mouvements délicats propres aux conducteurs d’opéra. Après plusieurs essais,
+étrange: mains et visage couverts de silicone, actionneurs à vue, sans sexe ni
+âge. Il est équipé d’un système pneumatique pour ses actionneurs, étant conçu pour s’adapter aux
+mouvements délicats propres aux chef d'orchestre d’opéra. Après plusieurs essais,
 l’équipe a choisi de se concentrer sur la répétitivité des mouvements de haut en
-bas de l’épaule, plutôt que sur les mouvements de ses bras et mains. Résultat
-ainsi une performance synchronisée où les musiciens suivant les indications de
-l’androïde, jouent différemment d’un concert à l’autre. Pareil aux journaux du
-début du XXe siècle qui ont poussé Nishimura à imaginer Gakutensoku, les robots
-sont intensivement diffusés dans le média. Leurs technologies deviennent open
-source sur les plateformes de développement pour créer des robots conformes qui
+bas de l’épaule, plutôt que sur les mouvements de ses bras et mains. Résulte
+ainsi une performance synchronisée où les musiciens suivent les indications de
+l’androïde, pour jouer différemment d’un concert à l’autre. Comme dans les journaux du
+début du XXe siècle qui ont poussé Nishimura à imaginer Gakutensoku, les robots d'aujourd'hui
+sont intensivement diffusés dans le média. Leurs technologies sont mises en accès libre sur 
+les plateformes de développement, pour encourager le développement des robots qui
 peuvent se déplacer et interagir avec une grande précision. Pour cela, les
-chercheurs poussent leur inspiration dans les concepts et les découvertes de
-différentes disciplines. Que cela est fait pour valoriser l’humain ou relever
-des défis scientifiques - les robots sont conçus pour correspondre et peut-être
-surpasser les attentes des humains. Si je reviens à la projection
-anthropologique proposée auparavant en imaginant le corps modulaire du robot
-Myon, je trouve intéressant d’imaginer des designs robotiques qui surprennent
-les tendances actuelles. Des artistes nonconventionnels héritiers de la
-tradition cyberpunk, comme l’Italien Marco Donnarumma ou la chanteuse
-néerlandaise d’origine iranienne Svedaliza, passent leur temps dans des
-laboratoires afin de développer leurs propres outils et aborder d’une façon
-originelle ces questions. En parallèle, des artistes consacrées continuent à
-réfléchir à la place que les robots occupent dans nos vies. Tous s’imaginent les
+chercheurs poussent leur inspiration dans des concepts pluridisciplinaires provenant des
+différentes disciplines. Si je reviens à la projection
+anthropologique proposée auparavant, je trouve intéressant d’imaginer des designs robotiques 
+qui surprennent les tendances actuelles. Des artistes héritiers de la
+tradition cyberpunk, comme l’italien Marco Donnarumma ou la chanteuse
+néerlandaise d’origine iranienne Svedaliza, approchent des
+laboratoires afin de développer leurs propres outils pour aborder d’une façon
+originelle ces questions. En parallèle, des artistes à la lisière d'art et sciences, continuent à
+imaginer la place que les robots occupent dans nos vies. Leur mission et de s’imaginer les
 formes les plus extrêmes et les scénarios les plus paradoxaux de co-habitation
-avec les robots.  \textit{Inferno} (2015) de Bill Vorn et Louis-Philippe Demers en fait
-partie, en mettant en scène le côté sauvage, indompté, de la technologie. Cette
-performance d’une soixantaine de minutes s’inspire de la représentation des
+avec les robots.  \textit{Inferno} (2015) de Bill Vorn et Louis-Philippe Demers fait
+partie de cette catégorie, en mettant en scène le côté sauvage, indompté, de la technologie. 
+Cette performance d’une soixantaine de minutes s’inspire de la représentation des
 différents niveaux de l’enfer décrit dans l’œuvre éponyme de Dante. Trente-six
 bénévoles parmi les spectateurs ont la possibilité d’expérimenter les limites de
 leur corps, en abandonnant leur contrôle moteur à des dispositifs robotiques
-type exo-squelettes pneumatiques qu’ils portent pendant la performance. Par son
+type exo-squelettes pneumatiques, qu’ils portent pendant la performance. Par son
 esthétique,  \textit{Inferno} pourrait être inclus dans la classification 
-´´performances des métaux” [28] que j’ai décrite précédemment. Au-delà de la peur
-de perdre le contrôle de son corps, ici l’humain plonge dans les possibilités de
-la machine, comme pour éprouver ses propres limites. Lors de cette performance,
-les artistes ont observé qu’il y a un moment où les performeurs s’en remettaient
-à la machine pour s’engager dans des mouvements exploratoires qui vont au-delà
-de la chorégraphie originale [115]. A travers cet exemple, j’observe un autre
-changement concernant la complicité entre l’homme et les robots. Nous pouvions
+´´performances des métaux”\cite{dixon2004metal} que j’ai mentionné précédemment. Au-delà de la peur
+de perdre le contrôle de son corps, l’humain plonge ici dans les possibilités de
+la machine, comme pour éprouver ses propres limites. J'ai pu participer à cette performance,
+en mai 2023, lors de la conférence ISEA à Paris\footnote{https://isea2023.isea-international.org/}. 
+Mon intérêt a été évidement de voir si lors de l'utilisation de l'exosquelette,
+mon corps peut s’engager dans des mouvements exploratoires\cite{vorn2018alborg} au-delà
+de la chorégraphie originale. Quelques conclusions sont listés dans la partie pratique de mes expérimentations. 
+
+Ces performances revendiquent une nouvelle complicité entre l’homme et les robots: faire confiance à la machine, la considérer comme son égal. Nous pouvions
 difficilement imaginer la même adhésion du public à l’invitation de Demers et
-Vorn, sans passer par les propositions artistiques antérieures. Il fallait que
+Vorn, sans considérer l’héritage des propositions artistiques dans son ensemble. Il fallait que
 des artistes comme Marcel Li Antunez Roca testent sur eux-mêmes ces technologies
-vingt ans plus tôt, afin de les rendre accessibles aux participants. Puisque les
-artistes rêvent au moment où des robots pourraient devenir créatifs, les
-roboticiens considèrent également la créativité comme un aspect important de
-l’autonomie des robots [52], [116], [117]. En 2019, Ai-Da (le premier robot
-humanoïde artiste au monde) a eu une intervention publique pour définir sa
-démarche artistique qui utilise la peinture comme moyen d’expression. Même si
-Ai-Da a été conçue avec des algorithmes d’IA complexes pour rendre son bras
-robotique capable de toucher et de peindre, nous ne pouvons pas parler de sa
+vingt ans plus tôt, afin de les rendre accessibles aux participants.
+Bien que les artistes attendent avec impatience le moment où les robots pourraient devenir créatifs, les
+roboticiens considèrent à leur tour la créativité comme un aspect important de
+l’autonomie\cite{kahn2016hri, brezeal2021frai}. En 2019, Ai-Da, premier robot
+humanoïde artiste au monde, fait une intervention publique\footnote{https://www.youtube.com/watch?v=XaZJG7jiRak} pour expliquer sa
+démarche artistique qui utilise la peinture comme moyen d’expression. Tout de même,
+Ai-Da est conçue avec des algorithmes d’IA complexes pour rendre son bras
+robotique capable de toucher et de peindre. Nous ne pouvons pas parler de sa
 spécificité puisque son rôle est d’imiter à la perfection les artistes humains.
-Probablement des gens autour d’elle, tout en écoutant son discours comme s’ ils
-écoutent le discours de n’importe quel artiste, sont moins intéressés par le
+Probablement les humains qui interagissent avec elle, tout en écoutant son discours comme s’ ils
+écoutent le discours de n’importe quel artiste, sont moins intéressés par un
 contact physique - comme ils le feraient, par exemple, en touchant \textit{Helpless
 Robot} ou tenant dans leurs bras \textit{Heart Robot}. De plus, les moments où Ai-Da est
 capable de feedback verbal ´´spontané”, sont plutôt maladroits et imprécis. Alors
 que le robot déclare qu’il crée de l’art avec d’autres artistes humains, nous
 devons garder à l’esprit que dans les exemples précédents où des robots et des
-humains co-créant ensemble à travers la musique, les techniques d’improvisation
+humains co-créent ensemble à travers la musique, les bases de l’improvisation
 ont été bien préparés à l’avance. Par conséquent, il pourrait y avoir peu de
 place pour la liberté et la spontanéité dans cette quête d’autonomie à travers
-la créativité. Dans une tentative originale de répondre à ces questions, une
-équipe de scientifiques du Canada ont décidé de mettre en place une expérience
-où les humains interagissent seuls avec un robot auto-stoppeur. Ils ont ainsi
-conçu \textit{HitchBot} - un véritable aventurier qui voyage en auto-stop, sans pouvoir
-se déplacer mais doté de l’expression orale, de la reconnaissance vocale et des
-interactions visuelles limitées. Proche du design de \textit{Heart Robot}, il n’est pas
+la créativité. 
+Dans une tentative originale de répondre à ces questions, une
+équipe de scientifiques du Canada met en place une expérience
+où les humains interagissent avec un robot auto-stoppeur. Ils ont ainsi
+conçu \textit{HitchBot} - un véritable aventurier qui voyage au travers le monde. Hitchbot ne peut pas 
+se déplacer mais il est doté de l’expression orale, de la reconnaissance vocale et des
+interactions visuelles. Proche du design de \textit{Heart Robot}, il n’est pas
 assisté par ses développeurs lorsqu’il interagit avec les humains. Pour être
-autonome, il repose sur une batterie solaire, de l’ Internet mais aussi des
-bonnes intentions des personnes qui le prennent dans leur voiture. Ses
-concepteurs n’ont pas contrôlé à distance HitchBot, ils ont seulement vérifié
-son itinéraire lors d’un premier voyage de 26 jours au Canada (documenté toutes
-les 20 min par une caméra envoyant des photos de son expérience). Suite à une
+autonome, il utilise une batterie solaire, une connexion internet pour envoyer des donnes de géolocalisation. 
+Son voyage se repose ainsi sur les bonnes intentions des personnes qui le prennent dans leur voiture. 
+Ses concepteurs n’ont pas de contrôle à distance HitchBot. Ils ont vérifié
+son itinéraire lors d’un premier voyage de 26 jours au Canada, documenté toutes
+les 20 min par une caméra envoyant des photos du trajet. Suite à une
 forte médiatisation du projet, le robot a ensuite participé à des expériences de
-voyage en Europe. En 2015, il est même arrivé aux États-Unis mais peu de temps
-après a fini par être démantelé [118] et abandonné près d’une autoroute.
+voyage en Europe. En 2015, il est même arrivé aux États-Unis pour finir peu de temps
+après démantelé et abandonné près d’une autoroute \cite{smith2016leonardo}.
 Inspirée par cette histoire, la metteuse en scène française Linda Blanchet a
 créé en 2019 le spectacle \textit{Killing robots}. Le projet aborde des questions
-d’éthique concernant les robots, mêlant documentaire et fiction. J’aimerais
+d’éthique concernant les robots, mêlant documentaire et fiction. Il est important de
 souligner le fait que \textit{HitchBot} ne fait pas partie de la catégorie des robots
 capables des effets d’inquiétante étrangeté, puisqu’il n’est pas un robot
 hyperréaliste. Il n’avait certainement pas une grande autonomie, ni de l’agence
 et, comme dans le cas du projet \textit{Heart Robot}, il comptait sur l’empathie
-humaine pour compenser sa vulnérabilité -ne pas pouvoir bouger ou faire des
-gestes, à moins d’être porté par des humains. C’était une  créature plutôt
-vulnérable qui, dans une certaine mesure, pourrait être comparée au robot
-aveugle que Louis Philippe Demers a créé en 2013. Ce robot, fixé à une table,
-est composé de deux bras mécaniques montés sur la même base. J’ai délibérément
+humaine pour compenser sa vulnérabilité. Ne pas pouvoir bouger ou faire des
+gestes, à moins d’être porté par des humains, nous pouvons le décrire plutôt comme une créature 
+vulnérable. Dans une certaine mesure, il pourrait être comparée au robot
+aveugle que Louis Philippe Demers a créé en 2013\footnote{https://ars.electronica.art/aeblog/en/2013/10/28/the-blind-robot-bei-the-lab/}. Ce robot, fixé à une table,
+est composé de deux bras mécaniques montés sur une même base. J’ai délibérément
 choisi de clore cet état d’art avec lui, même si sa mise en scène est très
-basique. Je suis convaincue de la force de la proposition qui réside dans ce
+basique. Je suis convaincue que la force de proposition, réside dans son
 cadre simple. Dans un espace théâtral peu éclairé, le robot explore délicatement
 le visage de la personne assise devant lui. Ce geste est ce que les humains
 aveugles sont censés faire lorsqu’ils reconnaissent les personnes ou les objets
-autour d’eux [106]. Dans certaines versions de l’installation, un miroir de
-taille moyenne (comme dans l’œuvre \textit{Female Figure} de Wolfsen) est placé derrière
+autour d’eux\cite{goldberg2016springer}. Dans certaines versions de l’installation, un miroir de
+taille moyenne (comme dans l’œuvre de Wolfsen) est placé derrière
 le robot - permettant aux visiteurs de s’observer pendant l’interaction. Ainsi,
 le milieu artistique garantit un espace sûr pour l’expérimentation. Les
 spectateurs finissent par se laisser toucher par le robot. La différence entre
 les expériences de Demers et la triste fin de \textit{HitchBot} est qu’aucune convention
-artistique n’a été établie avec les utilisateurs de \textit{HitchBot}[119]. Des études
-sociales confirment que les gens sont plus susceptibles d’attribuer de la raison
-et des états mentaux aux robots, plutôt que des états émotionnels ou des
-sentiments [120]. En retournant à nos observations initiales, une fois de plus
+éthique\cite{whitby2008ic} n’a été établie avec les utilisateurs de \textit{HitchBot}. Cette convention est inhérente aux projets artistiques, or le robot faisait partie d'une étude sociologique. Des autres recherches confirment que les gens sont attribuent plus facilement de la raison et des états mentaux aux robots\cite{kahn2012hri}, plutôt que des états émotionnels ou des sentiments. En retournant à nos observations initiales, une fois de plus
 le contexte de la scène artistique apparaît comme un environnement sûr et neutre
-pour apprendre à connaître les robots. Il y a vingt ans, les roboticiens
-imaginaient un processus irréversible concernant notre transformation en
-machines [12]. Cependant, certains ont réfuté cette hypothèse, insistant sur le
+pour apprendre à connaître les robots.
+
+Il y a vingt ans, les roboticiens craignaient un processus imprévisible et opaque concernant notre transformation en
+machines. Cependant, certains ont réfuté cette hypothèse\cite{brooks2003flesh}, insistant sur le
 fait qu’aucun robot ne pourra prendre le contrôle de nos vies, puisque nous
 aurions tous déjà muté le moment où les robots auraient atteint la Singularité.
 Comme l’art a presque toujours anticipé les transformations dans nos sociétés,
-parfois sans même s’en rendre compte, peut-être que des œuvres post-humanistes
+parfois sans même s’en rendre compte, peut-être que certaines œuvres post-contemporaines
 sont étroitement liées à cette intuition. Comme dans les spéculations en
-robotique, ces œuvres pourraient annoncer un point de non-retour pour nos
+robotique, elles pourraient annoncer un point de non-retour pour nos
 perspectives en tant qu’espèces. Au fur et à mesure que les deux disciplines
 évoluent, nos croyances en l’avenir changent également. Les lignes deviennent
 floues et ce n’est pas très clair où les humains et les robots se rencontreront
-en fin d’Anthropocène [36], [102], [103]. Si les robots vont coloniser les
-villes actuelles ou hybrider les modèles familiaux posthumains [36], l’art
-robotique contemporain pourrait-il concilier la projection fataliste concernant
-notre cohabitation avec les machines ou est-ce reflétant simplement un
-porte-parole transhumaniste ? Si l’art devait être inutile, alors comment
-pourrait-elle éviter le piège de la prédiction de la domination de la
-technologie sur l’humanité? Le sujet de l’adversité envers les robots, présent
+à la fin de l’Anthropocène\cite{haff2014ar, youngs2016springer}. 
+Les robots pourront coloniser les villes actuelles ou hybrider les modèles familiaux posthumains\cite{robertson2007cas}, tout comme l’art robotique actuelle pourrait concilier cette projection fataliste concernant
+notre cohabitation avec les machines. Si l’art devait être inutile, comment
+pourrait-elle éviter le piège d'une prédiction concernant la domination de la
+technologie sur l’humanité? 
+Le sujet de l’adversité envers les robots, présent
 dans les premiers exemples où les robots étaient manipulés par la force ou la
 violence, se dissout lentement dans les prémisses post-humaines d’un monde en
 mutation. Quels gestes seraient appropriés dans ce contexte? Devons-nous
 concentrer notre attention sur des manières douces d’interagir avec les robots
-au lieu de s’amuser à les démonter ? Cela éviterait-il la condition
-prédéterminée des humains qui les créent et donc établissent sans vouloir une
-relation de concurrence ou de domination avec eux ?
+au lieu de s’amuser à les démonter ? Cela éviterait un biais lié à la condition
+prédéterminée des humains qui les créent(et donc établissent sans vouloir une
+relation de concurrence ou de domination avec eux). 
+Bien que cette état d'art est dense, nous allons évaluer dans les prochaines pages les caractéristiques communes, ainsi que les points de divergence. Cela nous aidera à comprendre les éventuelles directions de ce champ d’expérimentation. 
 
 \textbf{Observations pratiques}
 
 Dans la plupart des exemples de cet état d’art, les humains
-considèrent les robots et leurs spécificités avec les critères d’évaluation
+considèrent les robots et leurs caractéristiques avec les critères d’évaluation
 spécifiques aux œuvres d’art. Pour résumer notre prémisse initiale, j’ai avancé
 l’idée que les robots peuvent être mieux perçus et compris à travers les
 représentations artistiques. 
-L’analyse
-actuelle couvre des informations sur une quarantaine d’œuvres d’art robotique.
+Une quarantaine d’œuvres d’art robotique, servent comme base de travail. 
 Cette liste n’est certainement pas exhaustive, encore restreinte à des
 interactions qui présentent une proximité directe ou proche du contact physique
-avec les robots. Qu’il s’agisse d’installations interactives (20\%), des études
+avec les robots en danse ou œuvres pluridisciplinaires. 
+Qu’il s’agisse d’installations interactives (20\%), des études
 d’art robotique (12\%) ou des performances (68\%), ces œuvres traitent des sujets
 liés à la société (35\%), au domaine du vivant et à la biologie (9\%) ou un
 mélange entre des deux (9\%), ainsi que la musique (12\%), la danse (23\%) ou
@@ -1887,12 +1874,13 @@ facteur important pour facilliter la comprehension de la spécificité des robot
 Les robots ou les dispositifs robotiques déployés sont majoritairement
 anthropomorphes (65\%) variant d’une majorité des dispositifs de taille humaine
 (59\%) à des plus petits (26\%) ou plus grands (15\%) que l’échelle humaine.
-Suite à la projection anthropologique sur les robots comme animaux sauvages,
-dans certains essais scientifiques [121] les répondants décrivent les robots
-collaboratifs comme étant similaires aux animaux. L’une des raisons peut etre
-l’attribution et l’execution des tâches simples par les robots. D’autres sujets
-invoquent l’auto- dépréciation humaine par rapport aux performances du robot
-[121] indépendamment de son apparence. Proche des modèles de corporeité humaine
+Suite à ma projection anthropologique sur les robots comme animaux sauvages,
+je reviens sur une publication scientifique\cite{hoffman2020rp} où les participants décrivent les robots
+collaboratifs comme étant similaires aux animaux. Les auteurs expliquent cette analogie par
+l’attribution et l’exécution des tâches simples des robots. Ils notent également
+une auto- dépréciation des capacités humaines par rapport aux performances des robots. 
+
+Proche des modèles de corporeité humaine
 pour les robots, l’anthropomorphisme est compris ici comme une ´´faculté
 d’attribuer des caractéristiques humaines à des objets inanimés, animaux et
 autres en vue de nous aider à rationaliser leur actions” [101]. Autrement dit,