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@@ -148,7 +148,7 @@ Ce type de capteur offre un moyen peu coûteux de suivi des mains, sans utiliser
 
 \begin{figure}
 \centering
-\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/Leap Motion}
+\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/leap_motion}
 \caption{Mise en place d'une démonstration de capture de main avec la librairie open source LibFreenect}
 \label{fig:leap-motion}
 \end{figure}
@@ -303,7 +303,7 @@ Dans la liste des capteurs que nous avons utilisé, j'évoque celui qui a le plu
 velostat. Ce type de capteur est utilisé dans beaucoup de projets artistiques DIY à cause de sa conductivité électrique, donnée par le noir de carbone qui imprègne sa structure. Velostat a des propretés piézorésistives, sa résistance diminue avec la flexion ou la pression, ce qui fait de lui un capteur flexible très accessible. Il est par exemple utilisé pour fabriquer les chaussures qui s'allument lorsque le porteur marche. Nous l'avons utilisé comme ``deuxième peau” pour une de nos performeuse, qui s'est collé ce matériel sur plusieurs parties de son corps, notamment la planque de pied.
 \begin{figure}
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/velostat pied}
+	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/velostat_pied}
 	\caption{détail de la performance- poser son pied par terre modifie la valeur de la tension du velostat}
 	\label{fig:velostat-pied}
 \end{figure}
@@ -684,14 +684,14 @@ L'End Effector ( \textit{effecteur final} répresente son dérnier joint (la pau
 Robot sur la chaise
 \begin{figure}
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/err chair}
+	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/err_chair}
 	\caption{Scénario du robot sur la chaise: erreurs de programmation.}
 	\label{fig:err-chair}
 \end{figure}
 tralala
 \begin{figure}
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/sit fall}
+	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/sit_fall}
 	\caption{Scénario du robot sur la chaise: premieres ébauches.}
 	\label{fig:sit-fall}
 \end{figure}
@@ -871,13 +871,13 @@ La stabilisation peut absorber des perturbations inattendues comme les forces dy
 \end{figure}
 \begin{figure}
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/mocap demo}
+	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/mocap_demo}
 	\caption{Still de la simulation avec le costume XSens.}
 	\label{fig:mocap-demo}
 \end{figure}
 \begin{figure}
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/still mocap}
+	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/still_mocap}
 	\caption{Exemple de postures lors de la simulation avec le costume XSens.}
 	\label{fig:still-mocap}
 \end{figure}
@@ -896,7 +896,7 @@ La base d’un robot industriel est fixée au sol, et le système mécanique es
 
 \begin{figure}
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/schema manual panda}
+	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/schema_manual_panda}
 	\caption{Fonctionnement du mode apprentisage pour le bras robtoique Panda. Source: FRANKA EMIKA ROBOT’S INSTRUCTION HANDBOOK}
 	\label{fig:schema-manual-panda-fonctionnement}
 \end{figure}
@@ -904,7 +904,7 @@ La base d’un robot industriel est fixée au sol, et le système mécanique es
 
 \begin{figure}
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/color code panda}
+	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/color_code_panda}
 	\caption{Code couleur pour le fontionnement du bras robotique Panda. Source: FRANKA EMIKA ROBOT’S INSTRUCTION HANDBOOK}
 	\label{fig:color-code-panda}
 \end{figure}
@@ -912,7 +912,7 @@ La base d’un robot industriel est fixée au sol, et le système mécanique es
 
 \begin{figure}
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/safety panda}
+	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/safety_panda}
 	\caption{Utilisation du bras robotique Panda lors d'un contact physique. Source: FRANKA EMIKA ROBOT’S INSTRUCTION HANDBOOK}
 	\label{fig:schema-manual-panda-utilisation}
 \end{figure}