siisoo
/
thesis_archive
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

[partie_2] pas de figures ayant le même label (capteur de distance ultrason)

This commit is contained in:
Maxime Alves LIRMM 2023-08-31 06:19:24 +09:00
parent 474d90a5d6
commit 6df8a96fd4
1 changed files with 4 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
sections/partie_2.tex
View File

@ -480,7 +480,7 @@ Cette schéma représente le monde de fonctionnement du capteur :
\centering
\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/schema_ultrason}
\caption{Exemple de calcul de la distance entre un émetteur et un récepteur à ultrasons. Source de l'image: CUI Devices}
\label{fig:capteur-de-distance-ultrason}
\label{fig:schema-capteur-de-distance-ultrason}
\end{figure}
Plus tard, j'ai decidé de remplacer le capteur sonore HC-SR04 avec un capteur laser TOF10120.
\begin{figure}
@ -898,7 +898,7 @@ La base d’un robot industriel est fixée au sol, et le système mécanique es
\centering
\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/schema manual panda}
\caption{Fonctionnement du mode apprentisage pour le bras robtoique Panda. Source: FRANKA EMIKA ROBOT’S INSTRUCTION HANDBOOK}
\label{fig:schema-manual-panda}
\label{fig:schema-manual-panda-fonctionnement}
\end{figure}
@ -913,8 +913,8 @@ La base d’un robot industriel est fixée au sol, et le système mécanique es
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/safety panda}
\caption{Utilsiation du bras robotique Panda lors d'un contact physique. Source: FRANKA EMIKA ROBOT’S INSTRUCTION HANDBOOK}
\label{fig:schema-manual-panda}
\caption{Utilisation du bras robotique Panda lors d'un contact physique. Source: FRANKA EMIKA ROBOT’S INSTRUCTION HANDBOOK}
\label{fig:schema-manual-panda-utilisation}
\end{figure}