[partie_2] pas de figures ayant le même label (capteur de distance ultrason)

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Maxime Alves LIRMM 2023-08-31 06:19:24 +09:00
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@ -480,7 +480,7 @@ Cette schéma représente le monde de fonctionnement du capteur :
\centering
\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/schema_ultrason}
\caption{Exemple de calcul de la distance entre un émetteur et un récepteur à ultrasons. Source de l'image: CUI Devices}
\label{fig:capteur-de-distance-ultrason}
\label{fig:schema-capteur-de-distance-ultrason}
\end{figure}
Plus tard, j'ai decidé de remplacer le capteur sonore HC-SR04 avec un capteur laser TOF10120.
\begin{figure}
@ -898,7 +898,7 @@ La base dun robot industriel est fixée au sol, et le système mécanique es
\centering
\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/schema manual panda}
\caption{Fonctionnement du mode apprentisage pour le bras robtoique Panda. Source: FRANKA EMIKA ROBOTS INSTRUCTION HANDBOOK}
\label{fig:schema-manual-panda}
\label{fig:schema-manual-panda-fonctionnement}
\end{figure}
@ -913,8 +913,8 @@ La base dun robot industriel est fixée au sol, et le système mécanique es
\begin{figure}
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\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/safety panda}
\caption{Utilsiation du bras robotique Panda lors d'un contact physique. Source: FRANKA EMIKA ROBOTS INSTRUCTION HANDBOOK}
\label{fig:schema-manual-panda}
\caption{Utilisation du bras robotique Panda lors d'un contact physique. Source: FRANKA EMIKA ROBOTS INSTRUCTION HANDBOOK}
\label{fig:schema-manual-panda-utilisation}
\end{figure}