[txt] Correction des apostrophes et guilimets : sed -iE "s/(“|«|<<)/``/g;s/(»|>>)/”/g;s/'/’/g" Circu_partie2.txt

Circu_partie2.txt

@@ -51,13 +51,13 @@ avec le corps (citer Andrieu) dont le mouvement est compris par la mécanique.
 Toujours pour Ruyer: “Le cerveau n’est pas un instrument, une machine à
 fabriquer la conscience, la subjectivité. Comment une machine le pourrait-elle?
 Tout l’organisme est, en soi, subjectivité. Le cerveau est un instrument à
-transporter, appliquer la conscience primaire de l'organisme à la tâche
+transporter, appliquer la conscience primaire de l’organisme à la tâche
 d’organisation du monde extérieur…le cerveau est le lieu de l’organisme par où
 passent les circuits externes, la fabrication des outils et des machines, la
-création des oeuvres d’art, des institutions sociales, l'organisation et
+création des oeuvres d’art, des institutions sociales, l’organisation et
 l’entretien de tous les produits de la culture. Le cerveau est en nous comme une
 partie embryonnaire conservée. (...) Le “je” psychologique et cortical est le
-résultat d’un devenir mais second car il côtoie l'organique de sa mémoire
+résultat d’un devenir mais second car il côtoie l’organique de sa mémoire
 corporelle. Cette coexistence est une intégration plutot qu’un emboîtement, car
 l’activité de la conscience ne peut être séparée de son tissu vivant, se
 définissant ainsi comme une conscience sensorielle” (citer Andrieu p.10)
@@ -65,9 +65,9 @@ définissant ainsi comme une conscience sensorielle” (citer Andrieu p.10)
 
 Dans notre contexte spécifique, cette conscience du corps, de son vécu immanent
 continent un savoir  non-réfléchi et involontaire qui peut se cultiver par des
-pratiques somatiques et d’éveil corporel. Notre démarche est d'attribuer au
+pratiques somatiques et d’éveil corporel. Notre démarche est d’attribuer au
 mouvement une place primordiale dans la constitution de la conscience et de
-l'être en général. 
+l’être en général. 
 
 
 La theorie 4E de la cognition (The 4E cognition theory)
@@ -76,22 +76,22 @@ La theorie 4E de la cognition (The 4E cognition theory)
 https://www.researchgate.net/publication/280447321_Introduction_to_the_Special_Issue_on_4E_Cognition
 
 
-Nous présentons le concept de cognition sous l'angle de la théorie 4E dont les
+Nous présentons le concept de cognition sous l’angle de la théorie 4E dont les
 débats actuels se concentrent sur le lieu où se trouve la cognition et son lien
-avec la perception et l'action.Une des  prémisses de cette théorie est que
+avec la perception et l’action.Une des  prémisses de cette théorie est que
 l’activité perceptive-motrice est constitutive pour la cognition (citer).
 
 
-La théorie 4E de la cognition défend l'hypothèse selon laquelle la cognition est
+La théorie 4E de la cognition défend l’hypothèse selon laquelle la cognition est
 plus qu’un modèle cartésien d’opération dans le cerveau. L’idée que le cerveau
 est similaire à un ordinateur, promeut les phénomènes cognitifs entièrement
 déterminés par leur rôle fonctionnel. Cependant dans la théorie 4E de la
 cognition, les phénomènes cognitifs sont étudiés en lien avec leur
 environnement. Des processus comme les détails biologiques et physiologiques du
-corps d'un agent, définies comme des processus extra-crâniens, sont analysés
+corps d’un agent, définies comme des processus extra-crâniens, sont analysés
 dans son environnement naturel actif. Cela donne suite à deux hypothèses
-d’analyse: selon l'hypothèse forte, les processus cognitifs sont essentiellement
-produites lors des processus extra-crâniens ; alors que pour l'hypothèse faible,
+d’analyse: selon l’hypothèse forte, les processus cognitifs sont essentiellement
+produites lors des processus extra-crâniens ; alors que pour l’hypothèse faible,
 ils y sont seulement à moitié résultats des processus extra-crâniens. Ces
 processus extra-crâniens sont à leur tour corporels (selon la dichotomie
 cerveau-corps) ou extracorporels (impliquant un couplage
@@ -107,11 +107,11 @@ cognition ancrée (embedded),la cognition  énactée (enacted) et la cognition
 Dans les prochaines pages, un sub-chapitre de notre étude porte sur la cognition
 incarnée, dont les désaccords entre les comportementalistes et les
 cognitivistes, la situent au cœur des débats en neurosciences.  Dans notre
-contexte, cette propriété de la cognition d'être incorporée signifie être
+contexte, cette propriété de la cognition d’être incorporée signifie être
 causalement dépendante de processus extracorporels qui ont lieu dans
-l'environnement proche du corps. Un autre sous-chapitre traite de l’enaction,
+l’environnement proche du corps. Un autre sous-chapitre traite de l’enaction,
 vue par le neurologue Francesco Varela comme thèse sur la continuité entre la
-vie et l'esprit.
+vie et l’esprit.
 
 
 
@@ -129,8 +129,8 @@ complexité des phénomènes cognitifs. Ces phénomènes sont étudiés sous un
 physiologique, suivant les avancements dans plusieurs domaines connexes. Dans
 son introduction au livre dédié à cette théorie (cite Menary), la position
 intégrationniste du philosophe Richard Menary offre une nouvelle contribution à
-l'approche incarnée et intégrée. Pour lui, les systèmes cognitifs fonctionnent
-grâce à l'intégration des fonctions neuronales et corporelles avec les fonctions
+l’approche incarnée et intégrée. Pour lui, les systèmes cognitifs fonctionnent
+grâce à l’intégration des fonctions neuronales et corporelles avec les fonctions
 de représentation. 
 
 
@@ -141,7 +141,7 @@ La théorie 4E de la cognition marque également une rupture avec la vision
 traditionnelle du cognitivisme- centrée autour de représentations et calculs
 mentaux. Ce courant  apparu dans les années 1950 a été promu entre outre par les
 recherches de Jean Piaget sur la biologie du développement et sur les
-découvertes en cybernétique, établie comme alternative à une science de l'esprit
+découvertes en cybernétique, établie comme alternative à une science de l’esprit
 selon Varela:
 
 
@@ -160,7 +160,7 @@ preeminently with all their multifarious complexity.” (Varela P. 40)
 
 Les modèles théoriques et pratiques inspirés par cognitivisme, comme le
 constructivisme, placent les mécanismes de construction active des savoirs et
-l'apprentissage au centre de leur préoccupation. A son tour, le cognitivisme
+l’apprentissage au centre de leur préoccupation. A son tour, le cognitivisme
 hérite des approchés précédentes la préoccupation pour le comportement, à la
 place des processus internes de cerveau, comme processus d’acquisition de
 savoirs.  Un des questionnements du cognitivisme est de démontrer comment les
@@ -169,7 +169,7 @@ physiquement possibles et capables de provoquer un comportement. Pour expliquer
 cela, Valera utilise  la notion de calcul symbolique où les calculs sont définis
 comme opérations sur des symboles qui respectent ou sont contraints par ces
 valeurs sémantiques. Cependant il souligne qu’un ordinateur  ne fonctionne que
-sur la forme physique des symboles qu'il calcule; il n'a pas accès à leur valeur
+sur la forme physique des symboles qu’il calcule; il n’a pas accès à leur valeur
 sémantique.  Avec le temps, l’idée que la logique ne suffit pas pour simuler et
 comprendre le fonctionnement du cerveau, dont le fonctionnement est distributif,
 a fait émerger de points de vue contradictoires sur le cognitivisme.
@@ -183,8 +183,8 @@ Dans le livre “4E Cognition: Historical Roots, Key Concepts, and Central
 Issues”, Albert Newen, Shaun Gallagher, and Leon De Bruin offrent une
 perspective globale de la théorie 4E de la cognition. Leur chapitre
 “Brain–Body–Environment Coupling and Basic Sensory” explore le concept
-d'intentionnalité propre à cette approche. Ainsi, l'hypothèse selon laquelle la
-perception est orientée vers l'action, conduit à considérer l’intentionnalité
+d’intentionnalité propre à cette approche. Ainsi, l’hypothèse selon laquelle la
+perception est orientée vers l’action, conduit à considérer l’intentionnalité
 motrice comme facteur qui la facilité  : “The notion that perception is
 action-oriented leads to a consideration of a very basic motor intentionality —a
 concept that derives from phenomenology (e.g., Merleau-Ponty 2012), but that can
@@ -193,23 +193,23 @@ Dewey, the “most fundamental kind of intentionality (in the sense of
 directedness toward objects) is the practical involvement with objects exhibited
 by a sentient creature dealing skillfully with its world” (2008, p. 178). This
 captures a form of intentionality that is built into skillful bodily movement in
-tandem with environmental demands.” Pour nous, ce genre d'intentionnalité qui ne
+tandem with environmental demands.” Pour nous, ce genre d’intentionnalité qui ne
 part pas le résultat d’un processus mental, est représentatif pour l’état
-d'intentionnalité de geste dansé, mais aussi des robots. Alternativement, la
-notion d'incarnation, telle qu'elle est définie dans la théorie 4E, nécessite un
-couplage complexe entre le cerveau, le corps et l'environnement. Ce couplage est
+d’intentionnalité de geste dansé, mais aussi des robots. Alternativement, la
+notion d’incarnation, telle qu’elle est définie dans la théorie 4E, nécessite un
+couplage complexe entre le cerveau, le corps et l’environnement. Ce couplage est
 la base de tout système robotique où les processus internes sont en lien direct
-avec l'environnement.
+avec l’environnement.
 
 
 Le role de l’affecte Le concept d’affecte est également au cœur des études sur
 la cognition dans la théorie 4E où l’émotion est vue comme une affectivité
-située. Dans cette acceptation, la cognition n'est pas un processus
-quantifiable, similaire à un modèle informatique. L'affect nécessite une
+située. Dans cette acceptation, la cognition n’est pas un processus
+quantifiable, similaire à un modèle informatique. L’affect nécessite une
 conception incarnée et située de la cognition. Les processus empathiques de la
-petite enfance ou les situations sociales sophistiquées qui caractérisent l'âge
+petite enfance ou les situations sociales sophistiquées qui caractérisent l’âge
 adulte, donnent une dimension plus complexe à ce phénomène. Ainsi nous
-remarquons que ce n'est pas seulement le sentiment conscient d’émotion qui est
+remarquons que ce n’est pas seulement le sentiment conscient d’émotion qui est
 important. Les processus affectifs inconscients comme la faim ou la fatigue, la
 douleur ou le plaisir jouent un rôle tout aussi important, et peuvent biaiser la
 perception.
@@ -224,7 +224,7 @@ Bertalanffy et Louis J. Prieto . Ce modèle stipule que les espaces affectives
 cognitifs.
 
 
-La théorie générale des systèmes trouve aujourd'hui de multiples applications.
+La théorie générale des systèmes trouve aujourd’hui de multiples applications.
 La modélisation des organismes humains, appelés comme “systèmes ouverts” par
 Ludwig von Bertalanffy , intéresse les roboticiens également et nous allons
 détailler cela dans les prochaines pages. 
@@ -234,43 +234,43 @@ L.J Prieto (1975) base sa théorie autour du concept de praxis (vu comme action
 intentionnelle) et la façon dont cela structure la cognition. Il identifie  “une
 caractéristique qui semble apparaître toujours dans la connaissance scientifique
 et qui ne se retrouve pas, en revanche, dans la connaissance non scientifique, à
-savoir l'explicitation des concepts avec lesquels la connaissance en question
+savoir l’explicitation des concepts avec lesquels la connaissance en question
 opère.”
 
 
 Alors que Jean Piaget identifie deux concepts-clé pour caractériser
-l'interaction des systèmes dites intelligentes  avec l'environnement. Le premier
-est le concept d' assimilation des schémas de comportement préexistant et
+l’interaction des systèmes dites intelligentes  avec l’environnement. Le premier
+est le concept d’ assimilation des schémas de comportement préexistant et
 l’autre  le concept d’adaptation- considéré comme moment d’équilibre entre deux
 états,  évoquant un sentiment de plaisir si cet équilibre atteint. 
 
 
-Selon la théorie de Piaget, l’intelligence humaine se développe avec l'âge
+Selon la théorie de Piaget, l’intelligence humaine se développe avec l’âge
 passant par plusieurs étapes parmi lesquelles: l’intelligence
 logico-mathématique, musicale, spatiale, corporelle-kinesthésique,
 interpersonnelle et ainsi de suite. Le chercheur Olivier Houdé, specialiste en
 developpement cognitif, complète cette théorie (citer Houdé), en situant trois
 phases de l’intelligence humaine modélisés dans des algorithmes: l’intelligence
 sensori-motrice (avant 6 ans), l’intelligence opérationnelle concrète tel comme
-définie par Jean Piaget (entre 7 et 12 ans) et l'intelligence propre à la
+définie par Jean Piaget (entre 7 et 12 ans) et l’intelligence propre à la
 résistance cognitive, nommé intelligence opérationnelle formelle (de
-l'adolescence à l'âge adulte) permettant le raisonnement scientifique et l'
+l’adolescence à l’âge adulte) permettant le raisonnement scientifique et l’
 apprentissage des valeurs et normes sociales. 
 
 
 Dans son analyse “A unified model of cognition, emotion and action”,  Pollermann
 montre comment le comportement adaptatif d’un système est défini par sa capacité
-de correspondre aux cinq critères suivants: “A.sentir l'environnement externe et
-interne, interpréter puis stocker l'information B. utiliser la mémoire et les
+de correspondre aux cinq critères suivants: “A.sentir l’environnement externe et
+interne, interpréter puis stocker l’information B. utiliser la mémoire et les
 signaux perceptives pour décider C. réguler les ressources internes( pour les
-humains il s’agit d' ajustements au niveau somatique et neuroendocrin) D.
+humains il s’agit d’ ajustements au niveau somatique et neuroendocrin) D.
 transformer les actions choisies en modèles de comportement E. evaluer le rendu
 (perception, procession de l’information et mémoire)”
 
 
 De façon analogique, ces critères correspondent à des propriétés des émotions,
 caractérisées par des attributs comme la valence (critère A et E via des stimuli
-extérieurs), la capacité d'activation  (critère C et D, selon les feedback de
+extérieurs), la capacité d’activation  (critère C et D, selon les feedback de
 sous-systèmes) et la potence (correspondant au critère B). Plus loin en parlant
 des émotions, Pollermann cite le neuropsychologist Douglas Watt pour qui lorsque
 les paramètres de base dépassent les variations connues, l’état est ressenti et
@@ -290,12 +290,12 @@ concernant cette théorie.
 Dans les années 1990, Varela, Thompson et Rosch écrivent “The Embodied Mind-
 Cognitive Science and Human Experience” pour faire un état de lieu des
 caractéristiques des sciences cognitives, plus précisément la façon dont le
-cerveau, le corps et l'environnement sont intégrés dans la cognition. Ils lient
-l'avènement de cette discipline à celle de la cybernétique, en lui associant
+cerveau, le corps et l’environnement sont intégrés dans la cognition. Ils lient
+l’avènement de cette discipline à celle de la cybernétique, en lui associant
 plusieurs découvertes qui ont influencé à leur tour d’autre domaines parmi
-lesquelles nous mentionnons: l'utilisation de la logique mathématique pour
+lesquelles nous mentionnons: l’utilisation de la logique mathématique pour
 modéliser le système nerveux en neuroscience, l’invention des machines et
-algorithmes pour traiter de l'information et définir une intelligence
+algorithmes pour traiter de l’information et définir une intelligence
 artificielle,  des mises en pratique de la théorie des systèmes en ingénierie
 par la théorie du contrôle en robotique, les premiers exemples de systèmes
 auto-organisés, etc. 
@@ -313,12 +313,12 @@ communauté scientifique comme la plus récente tentative de structurer ces
 approches et renouveler les avancées théoriques du début de XXe siècle. C’est
 également important de remarquer le fait que ces nouveaux paradigmes et concepts
 ont également engendré l’apparition des nouvelles disciplines comme la
-philosophie de l'esprit (de l'anglais : philosophy of mind) dont la question
+philosophie de l’esprit (de l’anglais : philosophy of mind) dont la question
 centrale est la relation entre corps et esprit et leur ancrage dans
-l'environnement, ou la philosophie des sciences (de l'anglais : philosophy of
-mind)  qui étudie la nature même de l'activité scientifique et ses spécificités
-et l'épistémologie (du grec épistemos-”science” et logos “ discours”), dont
-l’objet est l’analyse critique d'une science en particulier, du point de vue de
+l’environnement, ou la philosophie des sciences (de l’anglais : philosophy of
+mind)  qui étudie la nature même de l’activité scientifique et ses spécificités
+et l’épistémologie (du grec épistemos-”science” et logos “ discours”), dont
+l’objet est l’analyse critique d’une science en particulier, du point de vue de
 son évolution, sa valeur, et sa portée scientifique et philosophique.  C’est
 également important de mentionner leur impact sur des disciplines connexes, tels
 les études sur la conscience, dont les débats et arguments ont suivi de pret
@@ -334,21 +334,21 @@ ceux sur la cognition.
 
 
 
-Souvent nous disons qu'un organisme vivant est conscient lorsqu'il est éveillé.
-Quelle sera alors le qualificatif pour les robots ou d'autres types d’organismes
+Souvent nous disons qu’un organisme vivant est conscient lorsqu’il est éveillé.
+Quelle sera alors le qualificatif pour les robots ou d’autres types d’organismes
 artificiels? 
 
 
-Nous partons de l'hypothèse que pour les organismes vivants,  chacun a son
+Nous partons de l’hypothèse que pour les organismes vivants,  chacun a son
 propre ressenti concernant la conscience. Si pour l’intelligence, des propriétés
 tels : calcul mental, apprentissage et mémoire arrivent à mieux définir ses
 propriétés, nous avons vu plus haut que pour la conscience ce qui est important
-c’est l'expérience subjective immédiate- le qualia. En parallèle avec
+c’est l’expérience subjective immédiate- le qualia. En parallèle avec
 l’intelligence, des processus comme la perception et la motricité sensorielle,
-la capacité de prédire l'environnement ou de témoigner des comportements
+la capacité de prédire l’environnement ou de témoigner des comportements
 complexes, structurent notre imaginaire autour de cette notion. Étant donné
-l'imprécision des concepts et la multiplicité des points de vue selon les
-disciplines, il semble peu probable que nous nous mettions d'accord sur une
+l’imprécision des concepts et la multiplicité des points de vue selon les
+disciplines, il semble peu probable que nous nous mettions d’accord sur une
 seule définition de la conscience dans notre étude. Ce qui nous intéresse
 cependant est de comprendre dans quelle mesure le dualisme corps-esprit et le
 matérialisme trouvent un écho dans l’exercice artistique que nous imaginons Cet
@@ -376,8 +376,8 @@ vivantes, il existe des sortes de “stimuli autoréférentiels” (citer paper
 vanhaudenhuyse) (comme le fait de suivre son reflet dans le miroir) pour
 détecter son propre niveau de conscience, pour les machines ce phénomène n’a pas
 encore pu être implémenté. L’article (citer paper vanhaudenhuyse)  propose un
-schéma qui détaille la corrélation entre le niveau d'éveil et la conscience de
-soi et de l'environnement. Ainsi nous apprenons qu’il existe des variations
+schéma qui détaille la corrélation entre le niveau d’éveil et la conscience de
+soi et de l’environnement. Ainsi nous apprenons qu’il existe des variations
 entre l’état végetatif (propre aux patients réveillés d’une coma sans état de
 conscience détectée)caractérisé par des mouvements réflexes, et l’état de
 conscience minimale ou le patient est capable de comportements incohérents mais
@@ -395,7 +395,7 @@ notre propre vie” (paper vanhaudenhuyse p.529)
 Cependant lorsque identifiés grâce à la  neuro-imagerie fonctionnelle, les
 processus autoréférentiels semblent présents seulement lors des états d’éveil
 actif. Dans la même mesure, lors des états de conscience altérés dont
-l'évolution n’est pas linéaire, le rapport à l'environnement est déterminant.
+l’évolution n’est pas linéaire, le rapport à l’environnement est déterminant.
 Nous nous demandons alors quelle analogie appliquer sur notre étude de cas ?
 
 
@@ -403,38 +403,38 @@ Il existe ensuite  un autre type de classification selon la nature
 phénoménologique de la conscience et son accessibilité, suivant les recherches
 du philosophe Ned Block qui différencie la conscience phénoménologique (comment
 une certaine expérience est perçue par le sujet)  de celle définie comme
-conscience d'accès (disponible pour des processus cognitifs comme le langage).
+conscience d’accès (disponible pour des processus cognitifs comme le langage).
 Block décrit les deux de la façon suivante: "Phenomenal consciousness is
 experience; the phenomenally conscious aspect of a state is what it is like to
 be in that state. The mark of access-consciousness, by contrast, is availability
 for use in reasoning and rationally guiding speech and action." (citer Block)
-Ainsi la conscience phénoménale résulte d'expériences sensorielles et de notre
+Ainsi la conscience phénoménale résulte d’expériences sensorielles et de notre
 perception mélangeant de sensations comme l’ouïe ou l’odorat,  des sensations
 type douleur ou perceptions type proprioception, ainsi que des émotions tel la
-peur, parmi autres.  A l’opposée, la conscience d'accès est disponible pour une
+peur, parmi autres.  A l’opposée, la conscience d’accès est disponible pour une
 utilisation dans le raisonnement et pour le contrôle conscient direct de
-l'action et de la parole. Pour Block, la « rapportabilité » de la conscience
-d'accès est d'une grande importance pratique. Selon lui, la conscience d'accès
+l’action et de la parole. Pour Block, la « rapportabilité » de la conscience
+d’accès est d’une grande importance pratique. Selon lui, la conscience d’accès
 doit être « représentative » car seul le contenu représentatif peut figurer dans
-le raisonnement. Des exemples de conscience d'accès sont les pensées, les
+le raisonnement. Des exemples de conscience d’accès sont les pensées, les
 croyances et les désirs.
 
 
 
 
 Une conséquence directe de cette classification de Block qui divise la
-conscience en deux types, est le fait de considérer l'esprit comme résultant de
-processus fondamentalement logiques et ainsi modélisable d'un point de vue
-algorithmique. Cette vision computationnelle de l'esprit implique également que
+conscience en deux types, est le fait de considérer l’esprit comme résultant de
+processus fondamentalement logiques et ainsi modélisable d’un point de vue
+algorithmique. Cette vision computationnelle de l’esprit implique également que
 la conscience peut être modélisée par un programme informatique. Pour détailler,
 sa tentative de décrire une certaine conscience comme une conscience phénoménale
-ne peut pas réussir à identifier une catégorie distincte d'états conscients.
+ne peut pas réussir à identifier une catégorie distincte d’états conscients.
 Comme mentionné ci-dessus, Block estime que la conscience phénoménale et la
-conscience d'accès interagissent normalement, mais il est possible d'avoir une
-conscience d'accès sans conscience phénoménale. En particulier, Block croit
+conscience d’accès interagissent normalement, mais il est possible d’avoir une
+conscience d’accès sans conscience phénoménale. En particulier, Block croit
 comme Dennet que les zombies (entendu ici comme des androïdes) sont possibles et
-qu'un robot qui est de point de vue informatique identique à une personne,
-pourrait exister tout en n'ayant aucune conscience phénoménale. Cependant à la
+qu’un robot qui est de point de vue informatique identique à une personne,
+pourrait exister tout en n’ayant aucune conscience phénoménale. Cependant à la
 différence de Dannet, Block affirme qu’il existe des expériences conscientes
 difficilement traduisibles par des algorithmes. Pour lui, l’existence  de ces
 expériences relève  « du problème difficile » de la conscience. 
@@ -445,7 +445,7 @@ expériences relève  « du problème difficile » de la conscience.
 
 
 Parmi les théories des sciences cognitives  qui identifient les états
-psychologiques à des processus neurophysiologiques, la théorie de l'identité
+psychologiques à des processus neurophysiologiques, la théorie de l’identité
 esprit-cerveau est apparue dans les années 1960. Pour les partisans de cette
 hypothèse, les états mentaux et les états du cerveau sont numériquement
 identiques. L’idée que les pensées et notre esprit résident exclusivement dans
@@ -455,24 +455,24 @@ certains processus neurophysiologiques du cerveau sont prédictibles par des
 machines. Cependant, les phénomènes mentaux sont multiples et chaque individu
 les traduit différemment dans sa personnalité. Nos perceptions, sensations,
 désirs, et croyances sont influencés par notre contexte socio-culturel. Pour les
-anticiper par des prédictions, les scientifiques doivent faire appel à d' autres
-méthodes et théories. Un courant dérivé de cette théorie de l'identité
+anticiper par des prédictions, les scientifiques doivent faire appel à d’ autres
+méthodes et théories. Un courant dérivé de cette théorie de l’identité
 esprit-cerveau est l’instrumentalisme, mis en place par le philosophe et penseur
 Daniel Dannett. Cette théorie considère les modèles scientifiques comme des
-instruments, nous permettant d'analyser et modéliser les phénomènes pour ensuite
+instruments, nous permettant d’analyser et modéliser les phénomènes pour ensuite
 les devancer par des prédictions. Ses positions concernant le libre arbitre et
 la conscience ont suscité beaucoup de controverses. Ainsi dans son livre
 “Consciousness Explained” (1991) il explique comment la conscience est le
 résultat des processus cognitives et physiologiques dans le cerveau. Son
 analogie de la conscience vue comme un article académique coécrit par une
 poignée de scientifiques explique comment plusieurs processus mentaux peuvent
-exister simultanément dans le cerveau, sans forcément se connaître l' un
+exister simultanément dans le cerveau, sans forcément se connaître l’ un
 l’autre. Ce principe correspond à un état où plusieurs brouillons coexistent
 simultanément et  indépendamment de chaque contribution- attestant l’existence
 du papier principal. En extrapolant ces principes au terme de conscience, il nie
 cependant l’existence de qualia, vu comme expérience subjective directe et
-personnelle. Des philosophes tels John Searle ont suggéré qu'il y a quelque
-chose de fondamental dans l'expérience subjective qui ne peut pas être capturé
+personnelle. Des philosophes tels John Searle ont suggéré qu’il y a quelque
+chose de fondamental dans l’expérience subjective qui ne peut pas être capturé
 par les programmes informatiques conventionnels. Dans une de leurs
 correspondances, Searle réponds à ses arguments de la façon suivante:
 
@@ -494,7 +494,7 @@ zombies.”
 
 Un des arguments le plus fameux que Searle avance dans leur débat est celui
 appelé  the ‘Chinese Room Argument’, où une personne enfermée dans une chambre
-communique avec l'extérieur en chinois, sans comprendre les symboles chinois. Ce
+communique avec l’extérieur en chinois, sans comprendre les symboles chinois. Ce
 fonctionnement est similaire aux algorithmes de traduction qui exécutent des
 équivalences entre des mots, sans saisir leur sens.
 
@@ -513,8 +513,8 @@ The hard problem of consciousnes
 
 
 Dans son article,  “Facing Up to the Problem of Consciousness” le philosophe
-David J. Chalmers affirme qu’il n’y a pas qu'un seul problème lorsque nous
-essayons de définir la conscience. Pour lui il s’agit d'un terme ambigu en
+David J. Chalmers affirme qu’il n’y a pas qu’un seul problème lorsque nous
+essayons de définir la conscience. Pour lui il s’agit d’un terme ambigu en
 référence à des phénomènes différents, et propose de diviser les objectifs en
 deux catégories- le problème facile de la conscience et le problème difficile de
 la conscience. Le problème facile de la conscience continent les hypothèses qui
@@ -522,9 +522,9 @@ pourront trouver leurs solutions dans l’avenir immédiat- notamment les proces
 neurophysiologiques dans le cerveau et l’intelligence sensorielle du corps qui
 donnent accès à des explications des capacités et des fonctions cognitives.
 Chalmers illustre les phénomènes qui correspondent à cet état. Pour lui un état
-mental est conscient lorsqu'il est décrit par des mots, ou lorsqu'il est
+mental est conscient lorsqu’il est décrit par des mots, ou lorsqu’il est
 accessible comme ressenti interne. Un système est conscient de certaines
-informations lorsqu'il traite et intègre  cette information, puis modifie son
+informations lorsqu’il traite et intègre  cette information, puis modifie son
 comportement en conséquence. De la même façon, une action est consciente quand
 elle est délibérée. Alors que le problème difficile de la conscience atteste de
 l’incapacité de modéliser certaines expériences subjectives et leur vécu. Pour
@@ -539,13 +539,13 @@ good explanation of why and how it arises. Why should physical processing give
 rise to a rich inner life at all? It seems objectively unreasonable that it
 should, and yet it does.”(Chalmers p.3) Son argumentation va plus loin, en
 donnant l’exemple de la perception visuelle. Il décrit comment les formes
-d'ondes électromagnétiques empiétant sur la rétine, sont discriminées et
+d’ondes électromagnétiques empiétant sur la rétine, sont discriminées et
 catégorisées par un système visuel pour que cette catégorisation est vécue comme
-la sensation de vif rouge. Ensuite, il montre comment l'expérience consciente
+la sensation de vif rouge. Ensuite, il montre comment l’expérience consciente
 qui survient lorsque ces fonctions sont exécutées, est difficile à expliquer et
 vérifier - correspondant à ce que la communauté philosophique a défini comme une
-sorte de “lacune explicative entre les fonctions et l'expérience”. Il propose
-que les théories sur la conscience traitent l'expérience comme partie
+sorte de “lacune explicative entre les fonctions et l’expérience”. Il propose
+que les théories sur la conscience traitent l’expérience comme partie
 intégrante: “I suggest that a theory of consciousness should take experience as
 fundamental. We know that a theory of consciousness requires the addition of
 something fundamental to our ontology, as everything in physical theory is
@@ -574,28 +574,28 @@ phénoménale discuté par Block est un bruit fort que nous ne remarquons pas
 consciemment parce que nous faisons attention à autre chose. Dans sa
 classification, le fait d’entendre le bruit (puisque nous ne pouvons pas couvrir
 notre oreille comme la paupière) relève de la conscience phénoménale alors que
-le fait de ne pas s’en rendre compte relève de la conscience d'accès. Cela
+le fait de ne pas s’en rendre compte relève de la conscience d’accès. Cela
 suggère que ce type de conscience phénoménale décrite par Block, est basée sur
 une activité cérébrale classifiée comme inconsciente donc difficilement
 modélisable par des algorithmes de calcul. 
 
 
-Le rôle de l’introspection L'introspection peut nous permettre d'être conscients
+Le rôle de l’introspection L’introspection peut nous permettre d’être conscients
 des processus mentaux qui semblent avoir une séquence linéaire comme la
 production de la parole ou des lignes de raisonnement. Elle agit également lors
 des actes artistiques. Pendant la phase de création, un artiste sonde son
 imaginaire pour clarifier ses intuitions. Lorsque nous faisons référence à
 l’exemple de Block, c’est intéressant de mentionner  un possible scénario où la
 personne aurait prêté attention au bruit auparavant ignoré, comme un type
-d'expérience subjective,  à la limite  de la conscience d'accès, pour ensuite
+d’expérience subjective,  à la limite  de la conscience d’accès, pour ensuite
 déterminer à partir de quand le bruit est devenu conscient. Cette introspection
 liée à un stimulus extérieur, trouve son équivalent dans l’acte d’introspection
 de l’artiste qui veut mieux comprendre sa démarche. La distinction de Block
-entre conscience phénoménale et conscience d'accès a des implications
+entre conscience phénoménale et conscience d’accès a des implications
 importantes pour les neuroscientifiques et les informaticiens qui cherchent à
 modéliser une conscience artificielle dans des dispositifs tels les robots. Mais
-une fois cette intention exprimée, comment pouvons-nous savoir si l'algorithme
-a produit une conscience semblable à celle de l'homme? Dans la même mesure,
+une fois cette intention exprimée, comment pouvons-nous savoir si l’algorithme
+a produit une conscience semblable à celle de l’homme? Dans la même mesure,
 produire ces expériences subjectives de la conscience phénoménale dans des
 robots implique des considérations éthiques. Heureusement le moyen pour doter
 rationnellement les machines de nos expériences personnelles, parfois
@@ -620,29 +620,29 @@ D’autres philosophes tels Thomas Nagel affirment  qu’il est impossible de
 déterminer les points communs entre une expérience directe, évoquée à la
 première personne et les descriptions  à la troisième personne des expériences
 passées qui forment à leur tour des modèles. Dans son article  "What Is It Like
-to Be a Bat?" (1974) traduit en français par “ Qu'est-ce que cela veut dire
-d'être un chauve-souri?”, le philosophe décrit la conscience comme un phénomène
+to Be a Bat?" (1974) traduit en français par “ Qu’est-ce que cela veut dire
+d’être un chauve-souri?”, le philosophe décrit la conscience comme un phénomène
 partagé par beaucoup des organismes vivants (notamment les mammifères dont le
 chauve-souris), dans le même temps faisant une distinction entre conscience et
-perception sensorielle. Pour lui, ce que tous les organismes partagent, c'est ce
-qu'il appelle le « caractère subjectif de l'expérience ».  Cette nature
-subjective bloque toute tentative d'expliquer la conscience par des moyens
+perception sensorielle. Pour lui, ce que tous les organismes partagent, c’est ce
+qu’il appelle le « caractère subjectif de l’expérience ».  Cette nature
+subjective bloque toute tentative d’expliquer la conscience par des moyens
 objectifs comme les neurosciences ou la robotique. L’auteur a choisi la
 métaphore des chauves-souris en raison de leur appareil sensoriel originel. En
-effet, les chauves-souris utilisent l'écholocalisation pour naviguer et
+effet, les chauves-souris utilisent l’écholocalisation pour naviguer et
 percevoir des objets, cette méthode de perception étant similaire à la vision
 des humains. L’auteur affirme que les humains dotés de sens similaires ne
-peuvent pas cependant expérimenter l'état d'esprit d'une chauve-souris, puisque
-leur cerveau ne s’est pas développé comme celui d'une chauve-souris dès sa
+peuvent pas cependant expérimenter l’état d’esprit d’une chauve-souris, puisque
+leur cerveau ne s’est pas développé comme celui d’une chauve-souris dès sa
 naissance. En échange des comportements de type voler,  naviguer en sonar ou se
-suspendre à l'envers comme une chauve-souris, faciliteront des expériences
+suspendre à l’envers comme une chauve-souris, faciliteront des expériences
 similaires à ce qu’une chauve-souris peut vivre. Cette hypothèse est évoqué avec
 des autres mots par Penny qui mentionne l’origine du concept de spécificité des
 capacités sensorielles, dans son chapitre “The biology of cognition”. Ainsi
 Penny mentionne le travail du biologiste Jacob Von Uexkull, au début du XXe
 siècle : “Von Uexkull argued that the experiential world of a creature is
 specific to that species, given to it by virtue of its particular suite of
-sensorimotor capabilities. He called this the creature's umwelt, which we might
+sensorimotor capabilities. He called this the creature’s umwelt, which we might
 translate as life-world or experience-world. Put simply, in sensory experience,
 there is no objective world "out there." By this logic, mind and world are
 simultaneously cocreated. (...)Different species do not share umwelts, even if
@@ -656,8 +656,8 @@ of platypus and some weakly electric fish, and the magneto-sensing of the
 hammerhead shark.” (penny making sense p. 17
 
 
-Ainsi selon les capacités sensorielles de chacun, il est possible d'avoir une
-conscience phénoménale et d'accéder à la conscience d'accès indépendamment, bien
+Ainsi selon les capacités sensorielles de chacun, il est possible d’avoir une
+conscience phénoménale et d’accéder à la conscience d’accès indépendamment, bien
 qu’en général,  les deux interagissent.
 
 
@@ -665,17 +665,17 @@ Le papier (citer friston p. 195) liste également les propriétés de la
 conscience: avoir un contenu phénoménal spécifique, être en contact direct avec
 la réalité et pas ses représentations, être instantanée. La conscience dévient
 alors un aspect direct et privé de la vie mentale de chacun, puisque cela nous
-est impossible de faire l'expérience d’une autre conscience que la nôtre. Nous
-pouvons faire cependant l'expérience d’une subjectivité, en écoutant le ressenti
+est impossible de faire l’expérience d’une autre conscience que la nôtre. Nous
+pouvons faire cependant l’expérience d’une subjectivité, en écoutant le ressenti
 d’une autre personne. 
 
 
 Dans son article,  “Consciousness: The last 50 years.” le neuroscientifique Anil
 K. Seth souligne le caractère interdisciplinaire des études sur la conscience et
 la volonté de tisser des ponts entre les expériences phénoménologiques et le
-fonctionnement neuronal. Pour lui, l'expérience phénoménologique ne peut pas
-exister sans l'ancrage du corps dans son environnement - en anglais “ an
-environment embedded embodiment processes”. Seth trace l'histoire des études sur
+fonctionnement neuronal. Pour lui, l’expérience phénoménologique ne peut pas
+exister sans l’ancrage du corps dans son environnement - en anglais “ an
+environment embedded embodiment processes”. Seth trace l’histoire des études sur
 la conscience , en tant que phénomène neurologique identifiant une première
 étape entre 1960 et 1990. Ainsi, après un intérêt particulier pour des études
 comportementales, les scientifiques mettent les bases d’une nouvelle science
@@ -688,18 +688,18 @@ worth reading has been written on it. “ Tandis que des autres chercheurs qu’
 cite, se heurtent aux limites de leurs recherches respectives quant à l’unité de
 la conscience.  Il note la contribution de Michael Gazzaniga sur le fait que
 possiblement la conscience se manifeste à travers  plusieurs processus selon les
-hémisphères cérébraux (alternant des processus cognitifs entre l'hémisphère
+hémisphères cérébraux (alternant des processus cognitifs entre l’hémisphère
 droit et gauche). Aussi celle de Benjamin Libert qui fait des expériences en
 lien avec le libre arbitre et les mouvements volontaires. 
 
 
-La deuxième étape dans l'évolution des études sur la conscience commence dans
+La deuxième étape dans l’évolution des études sur la conscience commence dans
 les années 1990 jusqu’au moment présent. Cette période est marqué par les études
 de Christoph Koch dont le papier “Towards a neurobiological theory of
 consciousness” inspirent la voie de ce qu’aujourd’hui s’appelle “the hard
 problem of consciousness” ou la simulation neurobiologique de la conscience
 comme processus purement physiologique. Seth mentionne également Karl Friston
-dont le principe d'énergie libre (Free Energy Principle- FEP) renforce
+dont le principe d’énergie libre (Free Energy Principle- FEP) renforce
 l’hypothèse que la perception est influencée par l’action, au niveau neuronal.
 Devenu entre-temps principe normatif qui décrit les systèmes adaptatifs capables
 d’auto-organisation, le FEP est sujet à des nombreux débats dans la communauté
@@ -719,22 +719,22 @@ nouvelle approche dans les sciences cognitives qui vise le rôle de l’action d
 les processus cognitives et implicitement la conscience. A l’opposé des
 représentations internes suite au calcul mental, l’action favorise une vision
 énactée (enacted), ancrée (embedded) et incorporée (embodied) de systèmes
-cognitifs. Pour Seth, cela marque une tournure pragmatique dans l'évolution de
+cognitifs. Pour Seth, cela marque une tournure pragmatique dans l’évolution de
 ces sciences et leur vécu expérientiel associé. Avec ses collègues, ils
 établissent quatre approche théoriques clé, pour mieux définir leur cadre: 1/ le
 cerveau Baesyian (Baesyian brain) - cette approche définit la perception comme
-un processus d'inférence des signaux sensorielles; elle définit aussi le rôle
+un processus d’inférence des signaux sensorielles; elle définit aussi le rôle
 des erreurs comme moyen d’affiner cette inférence 2/ la contingence
 sensori-motrice (sensorimotor contingency- SMC)- pour cette approche, la
-perception est une capacité d'engagement dans l'environnement qui s’améliore
+perception est une capacité d’engagement dans l’environnement qui s’améliore
 avec le temps 3/ le système de control adaptatif-distributif(distributed
 adaptive control- DAC)- envisage le cerveau comme outil incorporé en relation
-avec  l'environnement 4/ l’autonomie énactée est un principe qui stipule
+avec  l’environnement 4/ l’autonomie énactée est un principe qui stipule
 l’importance de l’autonomie et de l’auto-organisation pour la cognition, en lien
 avec le travail du neurologue Francesco Varela. 
 
 
-Une de leurs questions principales est “Comment l'action structure la conscience
+Une de leurs questions principales est “Comment l’action structure la conscience
 et qu’est ce que détermine la cognition de l’action?”(cite page 262)
 
 
@@ -750,7 +750,7 @@ La boucle perception-action-cognition
 
 
 Toujours dans le même chapitre, les chercheurs Chris D. Frith et Thomas
-Metzinger partent de l’idée que la conscience en tant qu'expérience subjective,
+Metzinger partent de l’idée que la conscience en tant qu’expérience subjective,
 influence certains comportements. Ainsi ils abordent la question de la
 conscience du point de vue de la théorie de l’évolution, en précisant que sa
 présence, détectée chez certains animaux et humains, implique un “certain
@@ -764,7 +764,7 @@ of the self as currently acting, perceiving, and thinking.” (friston, p.194)
 
 Dans le monde des machines, les résultats les plus concluants pour illustrer des
 processus mentaux sont dans le domaine de l’intelligence artificielle. Avant de
-comprendre ce qu'est  la conscience artificielle, nous nous appuyons sur les
+comprendre ce qu’est  la conscience artificielle, nous nous appuyons sur les
 résultats et les problématiques propres à ce domaine. 
 
 
@@ -776,7 +776,7 @@ Homéostasie physiologique, IA et autopoièse
 
 
 Le philosophe et psychologue Zoltan Torey, décrit dans son livre “The crucible
-of consciousness”  la difficulté des scientifiques d'argumenter l’existence de
+of consciousness”  la difficulté des scientifiques d’argumenter l’existence de
 la conscience, au-delà du formalisme mathématico-logique. Pour lui le formalisme
 est seulement une spécification des opérations et transactions neuronales  dans
 le cerveau. Ces opérations deviennent des instances de protocoles pour des
@@ -793,7 +793,7 @@ ordinateur ne génère pas des autres systemes à son tour.
 
 
 Cela rejoint, au moins en partie,  la visions de Michel Bitbol  pour qui
-l'expérience phénoménologique de la conscience ne peut pas être vérifié par des
+l’expérience phénoménologique de la conscience ne peut pas être vérifié par des
 critères:  
 
 
@@ -863,8 +863,8 @@ entre nature et technique. Un cerveau qui ne serait pas prolongé par des
 artifices serait un cerveau mort.”
 
 
-Malabou souligne la distinction entre le concept philosophique d'intellect et
-celui d'intelligence, dont l’apparition est plutôt liée au Bergson et au
+Malabou souligne la distinction entre le concept philosophique d’intellect et
+celui d’intelligence, dont l’apparition est plutôt liée au Bergson et au
 développement de la psychologie expérimentale en fin de XIXe siècle.  Elle
 défend un point de vue matérialiste selon lequel: “l’esprit, l’entendement,
 disons toutes les fonctions intellectuelles, comme on voudra les appeler, sont
@@ -927,7 +927,7 @@ comme celles de Brooks, Dreyfus et Varela, Thompson & Rosch.  Plusieurs de ces
 ouvrages mentionnent le terme de cognition incarnée- Embodied Cognition qui
 englobe des notions en sciences cognitives, informatique et phénoménologie mais
 aussi linguistique et mysticisme oriental parmi autres. TRente ans plus tard,
-l’artiste et chercheur Simon Penny va plus loin dans l'appréhension du phénomène
+l’artiste et chercheur Simon Penny va plus loin dans l’appréhension du phénomène
 de la conscience en le liant à celui de la cognition: 
 
 
@@ -996,17 +996,17 @@ est essentielle pour comprendre des phénomènes tels que la conscience ou la
 cognition. Son approche vise à développer un vocabulaire commun inspiré par
 “les processus cérébraux en neurosciences, les expressions comportementales en
 psychologie, les préoccupations de conception en intelligence artificielle et en
-robotique, et les débats sur l'expérience incarnée dans la phénoménologie et la
-philosophie de l'esprit”. Entre outre, son livre traite des phénomènes tels
-l'apprentissage de nouveau-nés par l’imitation, la conscience de soi, le libre
-arbitre, la cognition sociale et l'intersubjectivité, la perception intermodale
+robotique, et les débats sur l’expérience incarnée dans la phénoménologie et la
+philosophie de l’esprit”. Entre outre, son livre traite des phénomènes tels
+l’apprentissage de nouveau-nés par l’imitation, la conscience de soi, le libre
+arbitre, la cognition sociale et l’intersubjectivité, la perception intermodale
 pour en citer quelques-unes des thématiques abordées. Gallagher aborde ces
-sujets au travers des concepts comme l’'image corporelle et le schéma corporel,
+sujets au travers des concepts comme l’’image corporelle et le schéma corporel,
 la proprioception et la théorie de l’enactivisme. Une de ses hypothèses est la
 théorie de l’ancrage physique ou the physical grounding hypothesis (PGH) en
-anglais. Cette théorie stipule que le contenu et le fonctionnement de l'esprit
-sont fondés sur les propriétés physiques et l'expérience incarnée de l’agent.
-Loin de promouvoir l'influence du physique sur le mental, Gallagher souligne la
+anglais. Cette théorie stipule que le contenu et le fonctionnement de l’esprit
+sont fondés sur les propriétés physiques et l’expérience incarnée de l’agent.
+Loin de promouvoir l’influence du physique sur le mental, Gallagher souligne la
 complexité des facteurs impliquées dans toute explication adéquate de la
 cognition.
 
@@ -1016,14 +1016,14 @@ par rapport à l’image corporelle. Ainsi dans son acceptation le schéma corpo
 est un système de capacités sensori-motrices, englobant tous les aspects
 non-conscients du contrôle moteur, y compris les processus sous-corticaux,
 pré-moteurs et moteurs dans le cerveau. Il mentionne également  les systèmes
-d'information nécessaires au bon fonctionnement de ces processus.  Il distingue
-le concept de schéma corporel de celui  d’'image corporelle vu comme résultat
+d’information nécessaires au bon fonctionnement de ces processus.  Il distingue
+le concept de schéma corporel de celui  d’’image corporelle vu comme résultat
 des expériences perceptives du corps. Gallagher distingue les différences entre
 les deux termes au niveau conceptuel, mais aussi au niveau  empirique donnant
 l’exemple d’un patient qui dans un état de négligence ne se préoccupe de son
 image de soi pour se laver ou s’habiller. Cependant ses capacités motrices
 telles que la marche ou les tâches bimanuelles telles restent intactes et il les
-exerce. Cela montre que même si l'image corporelle est altérée ou endommagée, le
+exerce. Cela montre que même si l’image corporelle est altérée ou endommagée, le
 schéma corporel reste intact.
 
 
@@ -1034,7 +1034,7 @@ après la naissance, d’habitude  après une intervention chirurgicale, un acci
 ou un autre événement corporel important. Ainsi  la probabilité qu’un schéma
 corporel ou une image corporelles soient innés, est très réduite. Dans les cas
 de membres fantômes, des informations contradictoires entre la proprioception
-(qui pourrait indiquer la présence d'un membre) et la vision (qui l’infirme) se
+(qui pourrait indiquer la présence d’un membre) et la vision (qui l’infirme) se
 basent sur la vision.
 
 
@@ -1052,7 +1052,7 @@ du livre The Embodied Mind que nous avons déjà mentionné plus haut.  Cette
 théorie stipule que les expériences perceptives ne sont pas des événements
 internes dans notre tête, mais plutôt des actions que nous produisons à travers
 notre exploration sensorimotrice de l’ environnement. Dernièrement les sciences
-cognitives se sont orientées vers  l'autonomie biologique et la subjectivité
+cognitives se sont orientées vers  l’autonomie biologique et la subjectivité
 comme concepts clés de la cognition incarnée (cite Ziemke AI).  
 
 
@@ -1068,7 +1068,7 @@ Pourquoi l’intelligence a besoin d’un corps ?
 
 Dans leur livre “How the body shapes the way we think, Rolf Pfeifer et Josh
 Bongard soulignent l’importance de la morphologie du corps et ainsi de
-l'embodiment sur l’intelligence d’un système. Leur point de départ est le
+l’embodiment sur l’intelligence d’un système. Leur point de départ est le
 fonctionnement humain qu’ils extrapolent aux machines, avec l’idée que pour être
 intelligent, nous avons besoin d’un corps physiques: 
 
@@ -1092,7 +1092,7 @@ provides, in a sense, the raw material for the brain to work with. As we will
 see later, this raw material can be used to create categories—cups, apples,
 pets, people—that describe the environment in a natural way.” (How the body,
 p.2) Indépendamment des multiples perspectives et définitions impliquées dans le
-concept d' intelligence, ce que Pfeifer et Bongard  considèrent intuitivement
+concept d’ intelligence, ce que Pfeifer et Bongard  considèrent intuitivement
 comme intelligent est investi par deux caractéristiques: la capacité
 d’adaptation et la diversité. Plus concrètement, les agents intelligents se
 conforment toujours aux exigences physiques et les règles sociales de leur
@@ -1120,35 +1120,35 @@ Le libre arbitre vs “the readiness potential”
 
 
 Pour aller plus loin et illustrer leur point de vue sur la dualité corps-esprit,
-ils citent l'expérience du neurologue Benjamin Libet qui, avec ses collègues,
+ils citent l’expérience du neurologue Benjamin Libet qui, avec ses collègues,
 investigue les phénomènes qui opérant dans le cerveau au moment où une action
-intentionnelle a lieu. Plus spécifiquement, l'expérience demande aux
+intentionnelle a lieu. Plus spécifiquement, l’expérience demande aux
 participants de bouger leur doigt spontanément, quand ils veulent. En parallèle,
 ils regardent une horloge avec un point de lumière tournant, afin d’indiquer
-l’endroit où est le point sur l'horloge lorsqu'ils prennent leur décision
+l’endroit où est le point sur l’horloge lorsqu’ils prennent leur décision
 consciente de  vouloir exécuter un mouvement de doigt.  Pendant ces
 instructions, Liebt et son équipe analysent l’activité cérébrale avec des
-capteurs d'électroencéphalographie (EEG) et mesurent le mouvement réel des
+capteurs d’électroencéphalographie (EEG) et mesurent le mouvement réel des
 doigts avec des capteurs électromyographiques (EMG). Leurs résultats prouvent
-que le début de l'activité cérébrale commence plus d'une demi-seconde avant le
+que le début de l’activité cérébrale commence plus d’une demi-seconde avant le
 mouvement réel des doigts et plus de 300 ms avant que les sujets ne prennent
-conscience qu'ils veulent bouger leur doigt. Ils définissent alors le facteur de
+conscience qu’ils veulent bouger leur doigt. Ils définissent alors le facteur de
 “readiness potential” (potentiel de préparation) -  pour illustrer le fait que
 la volonté consciente de bouger le doigt se produit un intervalle significatif
-après le début de l'activité cérébrale pertinente. Cette expérience démontre que
+après le début de l’activité cérébrale pertinente. Cette expérience démontre que
 le concept de libre arbitre est plus complexe à définir que ce que nous
 entendons par “décisions consciente” et influe sur les débats actuels concernant
 l’intelligence artificielle. Si 40 ans après cette expérience, il nous est
 toujours difficile de modéliser le facteur de “readiness potential” , rendre des
 robots capables de prendre des décisions  “conscientes” reste un défi. Cependant
-cela n'empêche pas la communauté scientifique d’imaginer d' autres pistes
+cela n’empêche pas la communauté scientifique d’imaginer d’ autres pistes
 d’exploration et hypothèses de recherche.
 
 
 Une de ces pistes réside dans l’importance de l’interaction avec
-l'environnement. Si un agent ou un système à un corps physique (is embedded), il
+l’environnement. Si un agent ou un système à un corps physique (is embedded), il
 est soumis aux lois de la physique qui impliquent de s’habituer à la gravité et
-aux forces de friction, ainsi qu’à l'approvisionnement en énergie pour survivre.
+aux forces de friction, ainsi qu’à l’approvisionnement en énergie pour survivre.
 Ainsi cela pose de nouveaux défis pour ce qu’il y a de capacité d’adaptation et
 des multiples négociations entre les calculs internes et des actions directes:
 “the real importance of embodiment comes from the interaction between physical
@@ -1164,7 +1164,7 @@ par un humain et par un robot. Si pour l’humain, le tissu de ses bout des doig
 s’adapte à la forme du verre, le calcul de forces à appliquer se fait en
 conséquence. Cependant pour une main de robot le tissu est rigide, il n’y a pas
 cette possibilité d’adaptation et plus souvent le verre se casse car la force
-appliquée n’est pas la bonne. Ainsi ils argumentent l'hypothèse que
+appliquée n’est pas la bonne. Ainsi ils argumentent l’hypothèse que
 l’intelligence humaine est distribuée dans tout le corps, et pas que dans le
 cerveau. 
 
@@ -1193,7 +1193,7 @@ action in the world.” (Ziemke IA p. 473)
 
 Pour continuer cette idée, le chercheur se demande si les boucles
 sensorimotrices disposent des moyens conceptuels pour distinguer les actions
-intentionnelles d'un agent autonome des mouvements accidentels .
+intentionnelles d’un agent autonome des mouvements accidentels .
 
 
 2.2 L’Effet du mouvement et du toucher sur l’acceptation des robots 
@@ -1203,17 +1203,17 @@ intentionnelles d'un agent autonome des mouvements accidentels .
 
 
 
-Qu'il s'agisse d'un objet mobile avec une source d'énergie, programmé pour «
+Qu’il s’agisse d’un objet mobile avec une source d’énergie, programmé pour «
 sentir » et « interagir » avec son environnement (cite A. Mayor, Gods and
 robots: myths, machines) ou d’un agent capable de percevoir son environnement
-par des capteurs et agissant sur cet environnement par l'intermédiaire
-d'effecteurs (selon la définition de Russell et Norvig dans leur sur papier
-l'intelligence artificielle citée par Pfeifer et Bongard), les robots ont fait
+par des capteurs et agissant sur cet environnement par l’intermédiaire
+d’effecteurs (selon la définition de Russell et Norvig dans leur sur papier
+l’intelligence artificielle citée par Pfeifer et Bongard), les robots ont fait
 immersion dans notre réalité depuis quelques décennies déjà. Indépendamment du
-fait qu'ils exécutent du travail utile pour les humains comme imaginé
-initialement par l'écrivain tcheque qui a donné leur nom (cite kopek), leur
+fait qu’ils exécutent du travail utile pour les humains comme imaginé
+initialement par l’écrivain tcheque qui a donné leur nom (cite kopek), leur
 place dans notre société est désormais acquise. Cependant, nous attendons de ces
-robots qu'ils fassent précisément ce que nous voulons qu'ils fassent, avec
+robots qu’ils fassent précisément ce que nous voulons qu’ils fassent, avec
 l’espoir qu’un jour ils seront capables de nous surprendre en proposant des
 idées ou des comportements inattendus par eux-mêmes.
 
@@ -1231,16 +1231,16 @@ idées ou des comportements inattendus par eux-mêmes.
 
 La robotique basée sur le comportement s’inspire des systèmes biologiques et
 souvent du monde animal (comportement des insectes)  pour construire des
-dispositifs réactifs à l'environnement. Un des caractéristiques les plus
+dispositifs réactifs à l’environnement. Un des caractéristiques les plus
 importantes de cette discipline est l’adaptabilité des systèmes qui en font
 partie. Ainsi, les robots basés sur le comportement (BBR) sont moins dotés avec
 de la puissance de calcul pour réaliser des des actions et leur comportement
-émerge des interactions qu’ils ont avec l'environnement.  Le type d’intelligence
+émerge des interactions qu’ils ont avec l’environnement.  Le type d’intelligence
 artificielle qui opère dans ces systèmes est inspiré par la branche faible de
 l’AI. Leur programmation contient un set de base de comportements spécifiques,
-selon l'environnement où ils opèrent et les problèmes qu’ils doivent résoudre.
+selon l’environnement où ils opèrent et les problèmes qu’ils doivent résoudre.
 Quand un comportement n’est pas adapté  à un contexte particulier, ils
-s'appuient sur des erreurs pour améliorer leur modèle interne.
+s’appuient sur des erreurs pour améliorer leur modèle interne.
 
 
 Le fondateur de cette discipline est Rodney Brooks, qui par ses expérimentations
@@ -1257,7 +1257,7 @@ certain nombre de robots simples basés sur des comportements ressemblant à des
 animaux. Ces prototypes de robots ont aidé  Gray Walter à mieux comprendre le
 fonctionnement du cerveau des animaux, par des modèles simples de leurs
 opérations de base. Les plus connus sont Elmer et Elsie (abréviation de ELectro
-MEchanical Robots, Light Sensitive), recouverts d'une coque en plastique
+MEchanical Robots, Light Sensitive), recouverts d’une coque en plastique
 transparent similaire aux tortues. Enfant, Brooks a lu son livre-  The Living
 Brain, pour ensuite construire ses propres prototypes.
 
@@ -1265,12 +1265,12 @@ Brain, pour ensuite construire ses propres prototypes.
 Connu pour sa critique de l’IA symbolique, Brooks voit  la logique et le
 raisonnement comme des processus mentaux propres aux humains. Au lieu de se
 focaliser sur le traitement des symboles, les représentations internes et la
-cognition, il propose de construire des modèles basés sur l'interaction avec le
+cognition, il propose de construire des modèles basés sur l’interaction avec le
 monde réel. Ces modèles ont inspiré les théories sur l’incorporation
-(embodiment) et l 'intelligence incarnée.  
+(embodiment) et l ’intelligence incarnée.  
 Schema distributed intelligence Brooks; À leur tour, ces théories ont donné
-suite à des innovations dans le domaine de l'intelligence artificielle au cours
-des trois dernières décennies. Selon (cite Ziemke), l'approche de l’intelligence
+suite à des innovations dans le domaine de l’intelligence artificielle au cours
+des trois dernières décennies. Selon (cite Ziemke), l’approche de l’intelligence
 incarnée (embodied AI) s’est imposée comme une méthodologie fiable pour
 comprendre la cognition et ainsi résoudre les problèmes fondamentaux et
 paradoxes de l’IA traditionnelle tels The Chinese Room Argument mentionné  plus
@@ -1300,7 +1300,7 @@ quantitative et précise sur le degré de conscience attendu en lien avec un tel
 processus.” prof. Raja Chatila, ISIR et le test du miroir, 2016
 
 
-Prof. Asada supervise également des études sur le développement de l'empathie
+Prof. Asada supervise également des études sur le développement de l’empathie
 artificielle et le rôle de la “contagion émotionnelle” dans la mimique motrice.
 Il implémente des processus de cognition que les bébés développent dans leurs
 premiers mois, à des robots artificiels. L’évolution corporelle et la croissance
@@ -1327,12 +1327,12 @@ prof. Minoru Asada, SISReCPost-cognitivisme
 2.2.3 Artificial emotions and sociable robots 2.2.4 Symmetry and synchrony Le
 rôle du mouvement sur la conscience de soi Le chercheur Tom Ziemke, professeur
 en cognitive system spécialiste dans la recherche de formes incarnées de
-conscience ou embodied cognition parle de la relation entre l'IA incarnée dans
+conscience ou embodied cognition parle de la relation entre l’IA incarnée dans
 des dispositifs physiques et la biologie synthétique. Selon lui, un programme
 qui assure une relation entre le robot et son environnement via des capteurs et
-actionneurs, représente une forme d'IA incarnée. Son travail, inspiré par F.J.
-Varela, lie l'intelligence à l'état d' autopoiese comme façon d'organiser la
+actionneurs, représente une forme d’IA incarnée. Son travail, inspiré par F.J.
+Varela, lie l’intelligence à l’état d’ autopoiese comme façon d’organiser la
 vie. Ziemke se demande si la conscience est essentiellement liée au domaine du
-vivant, ou si tout système autonome auto-référentiel est capable d'une forme de
+vivant, ou si tout système autonome auto-référentiel est capable d’une forme de
 conscience.
 >>>>>>> 80af162 ([txt] Unix line endings)